特許
J-GLOBAL ID：201603014402446139
ロボット
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-228586
公開番号（公開出願番号）：特開2015-085380
特許番号：特許第5920314号
出願日： 2013年11月01日
公開日（公表日）： 2015年05月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 溶接用トーチを取り付け可能な取付部と、
先端部において前記取付部を揺動可能に支持するアーム部と、
先端部において前記アーム部を前記取付部の揺動軸に垂直な回転軸まわりに回転可能に支持するとともに、基端部において前記回転軸に垂直な支持軸まわりに回転可能に支持されるアーム支持部と、
ワイヤが前記回転軸の軸線に沿って配策されるように前記アーム部の基端部および先端部の間に配置され、前記ワイヤを前記取付部に取り付けられる前記溶接用トーチへ送給する送給機と、
前記溶接用トーチへの給電経路であり、前記ワイヤの送給経路とは共通の外被に覆われることなく別体に設けられるパワーケーブルと
を備え、
前記取付部は、
前記揺動軸および前記支持軸が平行であり、かつ、前記揺動軸および前記回転軸が前記支持軸よりも高い位置の同一水平面上にある基準姿勢において、当該取付部の先端部が前記支持軸よりも高い位置となる長さ寸法を有することを特徴とするロボット。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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