特許
J-GLOBAL ID:201603014536474252
車両灯具システム
発明者:
,
,
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
森下 賢樹
, 村田 雄祐
, 三木 友由
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2015-049563
公開番号(公開出願番号):特開2016-168915
出願日: 2015年03月12日
公開日(公表日): 2016年09月23日
要約:
【課題】カメラと前照灯の位置ずれを検出可能な車両灯具システムを提供する。【解決手段】コントローラ12は、カメラ10からの画像情報S1にもとづき、車両前方に形成すべき配光パターンを指示する配光指令S2を生成する。前照灯14は、配光指令S2にもとづき、指示された配光パターンが得られるように、車両前方を照射する。位置キャリブレータ20は、カメラ10と前照灯14の位置ずれを検出する。位置キャリブレータ20は、画像情報S1にもとづいて、路上に存在する基準オブジェクトを検出し、基準オブジェクトの輝度を測定する。そしてある配光パターンに応じて得られる基準オブジェクトの輝度と、ある配光パターンと比べて一部分のみの光量が異なる別の配光パターンに応じて得られる基準オブジェクトの輝度との間に有意な差があるとき、光量が異なる一部分の位置を利用して位置ずれを検出する。【選択図】図2
請求項(抜粋):
車両前方を撮影し、画像情報を生成するカメラと、
前記カメラからの前記画像情報にもとづき、車両前方に形成すべき配光パターンを指示する配光指令を生成するコントローラと、
前記配光指令にもとづき、指示された前記配光パターンが得られるように、車両前方を照射する前照灯と、
前記カメラと前記前照灯の位置ずれを検出する位置キャリブレータと、
を備え、
前記位置キャリブレータは、
前記画像情報にもとづいて、路上に存在する基準オブジェクトを検出し、前記基準オブジェクトの輝度を測定するステップと、
ある配光パターンに応じて得られる前記基準オブジェクトの輝度と、前記ある配光パターンと比べて一部分のみの光量が異なる別の配光パターンに応じて得られる前記基準オブジェクトの輝度との間に有意な差があるとき、前記一部分の位置を利用して位置ずれを検出するステップと、
を実行することを特徴とする車両灯具システム。
IPC (3件):
B60Q 1/00
, B60Q 1/14
, B60Q 1/04
FI (4件):
B60Q1/00 C
, B60Q1/14 D
, B60Q1/00 G
, B60Q1/04 E
Fターム (35件):
3K339AA02
, 3K339AA43
, 3K339BA01
, 3K339BA02
, 3K339BA03
, 3K339BA21
, 3K339BA25
, 3K339CA01
, 3K339CA21
, 3K339DA01
, 3K339DA05
, 3K339EA05
, 3K339EA10
, 3K339GB01
, 3K339JA22
, 3K339KA06
, 3K339KA07
, 3K339KA26
, 3K339KA27
, 3K339KA29
, 3K339LA06
, 3K339LA33
, 3K339LA34
, 3K339LA35
, 3K339MA01
, 3K339MA10
, 3K339MB04
, 3K339MC03
, 3K339MC14
, 3K339MC16
, 3K339MC36
, 3K339MC41
, 3K339MC43
, 3K339MC48
, 3K339MC90
引用特許:
審査官引用 (1件)
-
車両用前照灯装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2014-124312
出願人:トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所
前のページに戻る