特許

J-GLOBAL ID：201603014579931886

作業機械及びその制御方法

発明者： 杉山 祐太
出願人/特許権者： 住友重機械工業株式会社
代理人 (2件)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2013064793
公開番号（公開出願番号）：WO2013-183496
出願日： 2013年05月28日
公開日（公表日）： 2013年12月12日
要約：

本発明の実施形態に係るショベルは、蓄電器の充放電電圧を制御して、電動機へ電力を供給する。電圧変換回路は、蓄電器を充放電制御する。外乱推定器が電圧変換回路の制御ループに組み込まれる。外乱推定器は、外乱の影響を受ける電流量を外乱補正指令値として算出し、外乱補正指令値を制御ループに対して与える。

請求項（抜粋）：

蓄電器の充放電電圧を制御して、電動機へ電力を供給する作業機械であって、 前記蓄電器を充放電制御する電圧変換回路と、 前記電圧変換回路の制御ループに組み込まれた外乱推定器と を有し、 前記外乱推定器は、外乱の影響を受ける電流量を外乱補正指令値として算出し、該外乱補正指令値を前記制御ループに対して与えることを特徴とする作業機械。

IPC (2件)：

H02M 3/155 ,  E02F 9/20

FI (2件)：

H02M3/155 P ,  E02F9/20 M

Fターム (22件)：

2D003AA01 ,  2D003AB07 ,  2D003BA01 ,  2D003CA10 ,  2D003DA04 ,  2D003DB08 ,  5H730AS01 ,  5H730AS04 ,  5H730AS05 ,  5H730AS08 ,  5H730AS13 ,  5H730AS17 ,  5H730BB13 ,  5H730BB14 ,  5H730DD03 ,  5H730EE58 ,  5H730EE59 ,  5H730FD01 ,  5H730FD11 ,  5H730FF06 ,  5H730FF09 ,  5H730FG05