双腕作業機

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：若田勝一 , 若田充史
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-094196
公開番号（公開出願番号）：特開2014-214539
特許番号：特許第5941014号
出願日： 2013年04月26日
公開日（公表日）： 2014年11月17日
請求項（抜粋）：

【請求項1】上部旋回体の旋回フレームに起伏可能に取付けたブームを含む多関節構造の作業用フロントを2組備えた双腕作業機において、前記旋回フレームの前部に設けたフロント取付けフレームに、フロント取付け部を有するブラケットが設けられており、前記ブラケットの前記フロント取付け部の左右に、左右の作業用フロントがそれぞれ左右方向に揺動可能に取付けられており、前記ブラケットの上部に、左右の作業用フロントをそれぞれ揺動させる油圧シリンダが、横向きにかつ前後に隣接されて取付けられており、前記各作業用フロントのブームの根本部の背面側に、前記各作業用フロントの構成部材の回動角を検出する角度センサが設けられていることを特徴とする双腕作業機。

IPC (1件)：