走査深度エンジン

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：辻居幸一 , 熊倉禎男 , 大塚文昭 , 西島孝喜
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-557150
特許番号：特許第5985661号
出願日： 2013年02月14日
請求項（抜粋）：

【請求項1】マッピング装置において、光のパルスを備えるビームを発射するように構成されている送信器と、前記ビームを光景上の事前に定義されている走査範囲内に走査するように構成されている走査器と、前記光景から反射される前記光を受信するように、及び前記光景中の点までの及び前記光景中の点からの前記パルスの飛行時間を指し示す出力を生成するように、構成されている受信器と、前記走査器を制御して前記ビームに前記走査範囲内の選択されているウインドウ一面を走査するよう仕向けるように、及び前記受信器の出力を処理して前記選択されているウインドウ内にある前記光景の部分の3Dマップを生成するように、連結されているプロセッサと、を備え、前記プロセッサは、1回目の走査の段階で、前記光景の第1の3Dマップを生成し、該第1の3Dマップ中のオブジェクトを識別するように、前記受信器の前記出力を処理し、且つ第2回目の走査の段階では、前記識別されたオブジェクトを包含するように優先的に走査するべき前記ウインドウを選択することによって、前記ビームの少なくとも前記1回目及び前記2回目の走査毎に、走査するべき異なったウインドウを選択するようにし、且つ、前記2回目の走査の段階で、前記選択されているウインドウを、前記1回目の走査に対比して増強された解像度及びより高いフレームレートの内の少なくとも一方で走査するようにして前記走査器を駆動するように構成されている、マッピング装置。

IPC (5件)：

G01B 11/00 ( 200 6.01) , G02B 26/10 ( 200 6.01) , G02B 3/00 ( 200 6.01) , G02B 5/04 ( 200 6.01) , G01C 3/06 ( 200 6.01)

FI (6件)：

G01B 11/00 B , G02B 26/10 104 Z , G02B 3/00 A , G02B 5/04 F , G01C 3/06 120 Q , G01C 3/06 140

引用特許：

審査官引用 (5件)

特許第8018579号
特許第8018579号
特許第7952781号

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