特許
J-GLOBAL ID：201603015397101078
返品薬仕分け装置および返品薬仕分け方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
加藤 久
, 久保山 隆
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-087628
公開番号（公開出願番号）：特開2013-215343
特許番号：特許第5902022号
出願日： 2012年04月06日
公開日（公表日）： 2013年10月24日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 返品薬が非整列の状態で収容される返品薬収容部と、
前記返品薬収容部から1つの返品薬をピッキングして仮置きする仮置き部と、
返品薬を識別する返品薬識別部と、
前記仮置き部の返品薬の画像を入力して解析することにより当該返品薬のピッキングすべき位置および方向を検出する位置方向検出手段と、
前記位置方向検出手段により検出したピッキングすべき位置および方向に基づいて前記仮置き部の返品薬をピッキングし、当該返品薬の向きを調整して、前記返品薬識別部へ載置するピッキング手段と、
前記返品薬識別部による識別結果に基づいて返品薬を仕分けする仕分け手段と
を含む返品薬仕分け装置。
IPC (2件)：
A61J 3/00 ( 200 6.01)
, B65G 1/137 ( 200 6.01)
A61J 3/00 310 Z
, B65G 1/137 E
