自動工具交換装置および工作機械

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人深見特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-182269
公開番号（公開出願番号）：特開2016-055370
出願日： 2014年09月08日
公開日（公表日）： 2016年04月21日
要約：

【課題】簡易かつコンパクトな機構により、工具の自動交換を実現する自動工具交換装置、およびそのような自動工具交換装置を備えた工作機械、を提供する。【解決手段】自動工具交換装置は、工作機械の下刃物台に装着された工具を自動交換するための自動工具交換装置である。自動工具交換装置は、ロボットアーム31と、ロボットアーム31を加工エリアの内外の間で移動させる移動機構部21とを備える。ロボットアーム31は、移動機構部21に連結される基部32と、基部32に回動可能に連結されるアーム部33と、アーム部33に設けられ、工具を着脱可能に把持する把持部とを有する。アーム部33は、基部32から把持部に向けてアーム状に延出する形状を有し、基部32との回動軸211を支点にして揺動する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

工作機械の刃物台に装着された工具を自動交換するための自動工具交換装置であって、ロボットアームと、前記ロボットアームを加工エリアの内外の間で移動させる移動機構部とを備え、前記ロボットアームは、前記移動機構部に連結される基部と、前記基部に回動可能に連結されるアーム部と、前記アーム部に設けられ、工具を着脱可能に把持する把持部とを有し、前記アーム部は、前記基部から前記把持部に向けてアーム状に延出する形状を有し、前記基部との回動軸を支点にして揺動する、自動工具交換装置。

IPC (3件)：

B23Q 3/155 , B23Q 3/157 , B25J 9/06

FI (3件)：

B23Q3/155 A , B23Q3/157 W , B25J9/06 B

Fターム (11件)：

3C002BB08 , 3C002DD07 , 3C002FF09 , 3C002KK01 , 3C002LL03 , 3C707AS05 , 3C707BS12 , 3C707BT08 , 3C707CS05 , 3C707DS08 , 3C707ES03

引用特許：

審査官引用 (2件)

工作機械の自動工具交換装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-094453 出願人：ファナック株式会社
特開昭61-103746

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