特許

J-GLOBAL ID：201603015875535542

車線境界線検出装置及び車線境界線検出方法

発明者： 島影 正康 ,  高松 吉郎 ,  植田 宏寿 ,  吉畑 友太
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (5件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  高橋 俊一 ,  伊藤 正和 ,  高松 俊雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-210672
公開番号（公開出願番号）：特開2014-067136
特許番号：特許第5983238号
出願日： 2012年09月25日
公開日（公表日）： 2014年04月17日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車両周囲の路面の画像を撮像する撮像部と、 前記撮像部により撮像された画像を解析して、路面上に設けられた車線境界線の候補を検出するエッジ候補検出部と、 日時及び車両が向く方角から前記車両の陰の境界線を推定する陰エッジ推定部と、 車両の挙動を制御することにより、前記陰エッジ推定部により推定された車両の陰の境界線を、前記エッジ候補検出部により検出された車線境界線の候補に重ね合わせる車両挙動制御部と、 前記車両の陰の境界線が前記車線境界線の候補に重なることにより、前記エッジ候補検出部によって前記車線境界線の候補が検出されなくなる場合、前記車線境界線の候補を陰の境界線であると判断する陰エッジ判断部と、 を備えることを特徴とする車線境界線検出装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01) ,  G06T 7/60 ( 200 6.01)

FI (3件)：

G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 624 F ,  G06T 7/60 250 Z

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 白線検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-240056   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-110391   出願人：三菱電機株式会社
• 広域画像生成装置及びこれを用いた車両の周辺監視装置並びに広域画像生成方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-069003   出願人：アイシン精機株式会社
• 車線境界検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-146775   出願人：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所