特許

J-GLOBAL ID：201603015900762796

交差点の構造の接合確率モデリング及び推定

発明者： アブドゥト エス.ジョシ ,  マイケル アール.ジェイムズ
出願人/特許権者： トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ,インコーポレイティド
代理人 (5件)： 青木 篤 ,  鶴田 準一 ,  南山 知広 ,  河合 章 ,  遠藤 力
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-198386
公開番号（公開出願番号）：特開2016-075905
出願日： 2015年10月06日
公開日（公表日）： 2016年05月12日
要約：

【課題】準備の労力をより少なくし、正確且つ詳細な道路の交差点の構造のモデリング方法を提供する。【解決手段】方法は、道路車線情報を含む第1データの組を受信すること、及び道路の交差点の構造のための車両軌跡情報を含む第2データの組を受信することを含む。方法は、第1データの組及び第2データの組の少なくとも1つから車線ノード位置を決定することを含む。車線ノード位置の間の一組の可能性があるリンクは、集められてもよい。方法は、リンクのそれぞれについて、リンクが正当なリンクである確率を評価し、それぞれのリンクに確率値を割り当てることを更に含んでもよい。リンクは、所定のしきい値確率値に基づいてフィルタリングされてもよく、方法は、一組の正当なリンクを生成することを更に含んでもよい。交差点の構造のモデルは、一組の正当なリンクに基づいて創出される。【選択図】図9

請求項（抜粋）：

道路車線情報を含む第1データの組を受信し、 道路の交差点の構造のための車両軌跡情報を含む第2データの組を受信し、 前記第1データの組及び前記第2データの組の少なくとも1つから車線ノード位置を決定し、 前記車線ノード位置の間の一組の可能性があるリンクを集め、 リンクのそれぞれについて、前記リンクが正当なリンクである確率を評価して、リンクのそれぞれに確率値を割り当てて、 所定のしきい値確率値に基づいて、前記リンクをフィルタリングし、一組の正当なリンクを生成し、 前記一組の正当なリンクに基づいて、前記交差点の構造のモデルを創出する、 ことを含むことを特徴とする道路の交差点の構造のモデリング方法。

IPC (2件)：

G09B 29/00 ,  G08G 1/00

FI (2件)：

G09B29/00 Z ,  G08G1/00 A

Fターム (9件)：

2C032HA00 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC11 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF07