特許

J-GLOBAL ID：201603016135042891

部品実装機および部品実装ヘッド

発明者： 川合 英俊
出願人/特許権者： 富士機械製造株式会社
代理人 (3件)： 小林 脩 ,  山本 喜一 ,  木村 群司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-229505
公開番号（公開出願番号）：特開2016-096174
出願日： 2014年11月12日
公開日（公表日）： 2016年05月26日
要約：

【課題】複数種類の基準マークを用いることにより、部品実装ヘッドに採取された実装対象物の位置を正確に認識して高精度な実装動作を実現した部品実装機を提供する。【解決手段】実装対象物を採取して基板K上もしくは基板模擬治具上の所定の装着位置に装着する部品実装ヘッド5と、部品実装ヘッド5に採取された実装対象物および部品実装ヘッド5に設けられた第1〜第3基準マーク61〜63を一緒に撮像して画像データを取得する撮像装置7と、画像データに基づき実装対象物と第1〜第3基準マーク61〜63との相対位置関係を求めて部品実装ヘッド5の装着位置への移動制御に反映する制御装置と、を備えた部品実装機1であって、撮像装置7は、照射方向が互いに異なる複数の照明条件を切り替え可能な照明部74を有し、第1〜第3基準マーク61〜63は、複数の照明条件に対応して複数種類設けられている。【選択図】図9

請求項（抜粋）：

部品または治具の少なくとも一方を含む実装対象物を採取して基板上もしくは基板模擬治具上の所定の装着位置に装着する部品実装ヘッドと、 前記部品実装ヘッドに採取された実装対象物、および前記部品実装ヘッドに設けられた基準マークを一緒に撮像して画像データを取得する撮像装置と、 前記画像データに基づき前記実装対象物と前記基準マークとの相対位置関係を求めて、前記部品実装ヘッドの前記装着位置への移動制御に反映する制御装置と、を備えた部品実装機であって、 前記撮像装置は、照射方向が互いに異なる複数の照明条件を切り替え可能な照明部を有し、 前記基準マークは、前記複数の照明条件に対応して複数種類設けられている部品実装機。

IPC (2件)：

H05K 13/04 ,  H05K 13/08

FI (2件)：

H05K13/04 M ,  H05K13/08 Q

Fターム (22件)：

5E313AA01 ,  5E313AA11 ,  5E313AA15 ,  5E313CC02 ,  5E313CC03 ,  5E313CC04 ,  5E313CD03 ,  5E313DD01 ,  5E313DD02 ,  5E313DD12 ,  5E313DD33 ,  5E313EE01 ,  5E313EE02 ,  5E313EE03 ,  5E313EE24 ,  5E313EE25 ,  5E313EE37 ,  5E313FF12 ,  5E313FF22 ,  5E313FF28 ,  5E313FF32 ,  5E313FG01