特許

J-GLOBAL ID：201603016202115424

運転支援装置

発明者： 永田 真一 ,  熊井 雄一 ,  清水 司 ,  大濱 吉紘
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社豊田中央研究所
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-135812
公開番号（公開出願番号）：特開2014-002460
特許番号：特許第5981237号
出願日： 2012年06月15日
公開日（公表日）： 2014年01月09日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 自車両の進行方向における、運転者からの死角領域を認識する死角領域認識部と、 前記死角領域認識部で認識された前記死角領域に基づいて、前記自車両の目標速度を決定する目標速度決定部と、 前記目標速度決定部で決定された前記目標速度に基づいて前記自車両の運転支援を行う運転支援部と、を備え、 前記目標速度決定部は、前記自車両の進行方向における第1の所定位置に設定される見切り開始点に基づいて、前記目標速度を決定し、 前記見切り開始点は、当該見切り開始点以降の区間を、前記死角領域から飛び出してくる可能性のある移動体よりも、前記自車両が先に通過できる点であり、 前記見切り開始点は、前記死角領域の起点となる死角点よりも前記進行方向における手前側に設定される、運転支援装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01) ,  B60R 1/00 ( 200 6.01)

FI (7件)：

G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 626 C ,  B60R 21/00 626 E ,  B60R 1/00 A

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 運転支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-062847   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 交差点見通し検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-090195   出願人：トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所
• 車両の衝突を回避するための装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-274248   出願人：本田技研工業株式会社

審査官引用 (2件)

• 運転支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-062847   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 交差点見通し検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-090195   出願人：トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所