特許
J-GLOBAL ID:201603016356243905
水中ロボット式ベント及び検査システム
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
市位 嘉宏
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2014-506617
特許番号:特許第5997761号
出願日: 2012年04月23日
請求項(抜粋):
【請求項1】 制御装置と、
連結されたトラクター及び駆動機構より成り、駆動機構が制御装置に連結されたトラクター装置と、
トラクター上に位置して展開位置と引込位置の間で可動である繋留装置と、
繋留装置に連結され、ブイ及びカメラ装置より成るブイ装置とにより構成され、
ブイは流体内に浸漬された状態でカメラ装置に浮力を与えるように構成されており、繋留装置が展開位置にあるとき、ブイ装置は繋留装置が引込位置にあるときよりも垂直方向に相対的に高い上昇位置にあり、繋留装置が引込位置にあるとき、ブイ装置は垂直方向に相対的に低い別の位置にあり、カメラ装置は制御装置に可視出力信号を提供するように構成されている検査装置。
IPC (6件):
B63C 11/00 ( 200 6.01)
, B63C 11/48 ( 200 6.01)
, B63C 11/49 ( 200 6.01)
, G21C 17/003 ( 200 6.01)
, G21C 19/02 ( 200 6.01)
, G21F 9/28 ( 200 6.01)
FI (7件):
B63C 11/00 E
, B63C 11/48 B
, B63C 11/49
, B63C 11/00 F
, G21C 17/00 E
, G21C 19/02 J
, G21F 9/28 501 B
引用特許:
出願人引用 (7件)
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特許第7345705号
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特開昭60-177261
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インテリジェントブイ
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-237706
出願人:三井造船株式会社
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海底調査観測設備
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-111939
出願人:三菱重工業株式会社
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圧力容器のシート面検査装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-117672
出願人:三菱重工業株式会社
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特開昭58-076799
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タンク内面調査装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-352721
出願人:野田文
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審査官引用 (7件)
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特許第7345705号
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特開昭60-177261
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インテリジェントブイ
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-237706
出願人:三井造船株式会社
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海底調査観測設備
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-111939
出願人:三菱重工業株式会社
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圧力容器のシート面検査装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-117672
出願人:三菱重工業株式会社
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特開昭58-076799
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タンク内面調査装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-352721
出願人:野田文
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