特許

J-GLOBAL ID：201603016471695640

路面勾配推定装置

発明者： 松田 隆
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 綾田 正道
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-053977
公開番号（公開出願番号）：特開2013-184674
特許番号：特許第6019630号
出願日： 2012年03月12日
公開日（公表日）： 2013年09月19日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車体姿勢を検出する車体姿勢検出手段と、 前記車体姿勢検出手段による車体姿勢検出値に対しノイズ除去のためのフィルタ処理を施すフィルタ手段と、 前記フィルタ処理後の車体姿勢検出値に応じた信号に基づき路面勾配を推定する路面勾配推定手段と、 実際の路面勾配の変化速度を推定する路面勾配変化速度推定手段と、 前記実際の路面勾配の変化速度に応じて、前記フィルタ処理後の車体姿勢検出値に対し前記フィルタ手段のフィルタ特性を、当該路面勾配の変化速度が低いときには強くし、当該路面勾配の変化速度が高いときには弱くするよう、変更するフィルタ特性変更手段と、 を備え、 前記フィルタ特性変更手段は、前記ノイズに応じた路面勾配の推定誤差と前記実際の路面勾配の変化速度に応じた路面勾配の推定誤差とを合わせたトータルの推定誤差が最小となるような前記フィルタ特性を選定することを特徴とする路面勾配推定装置。

IPC (2件)：

B60W 40/076 ( 201 2.01) ,  G01C 9/06 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B60W 40/076 ,  G01C 9/06 E

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 路面勾配推定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-287456   出願人：三菱自動車工業株式会社

審査官引用 (1件)

• 路面勾配推定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-287456   出願人：三菱自動車工業株式会社