特許

J-GLOBAL ID：201603017098421875

衝突判定装置及び衝突判定方法

発明者： 大内 雄介
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (4件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  小飛山 悟史 ,  大森 鉄平
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2012072365
公開番号（公開出願番号）：WO2014-033957
出願日： 2012年09月03日
公開日（公表日）： 2014年03月06日
要約：

衝突判定装置は、レーダ波により車両前方の物体を検出するレーダ検出部と、車両前方を撮像し撮像した画像により物体を検出する画像検出部と、レーダ検出部による検出結果と画像検出部による検出結果を用いて生成された合成物標に基づいて車両と物体の衝突を判定する衝突判定部とを備え、衝突判定部は、物体がレーダ検出部により検出不能であり画像検出部により検出可能であり、且つ物体が車両の進行方向において静止していると判定した場合、合成物標に基づく衝突判定に代えて、画像検出部による検出結果に基づいて衝突判定を行う。

請求項（抜粋）：

レーダ波により車両前方の物体を検出するレーダ検出部と、 前記車両前方を撮像し撮像した画像により前記物体を検出する画像検出部と、 前記レーダ検出部による検出結果と前記画像検出部による検出結果を用いて生成された合成物標に基づいて前記車両と前記物体の衝突を判定する衝突判定部と、 を備え、 前記衝突判定部は、前記物体が前記レーダ検出部により検出不能であり前記画像検出部により検出可能であり、且つ前記物体が前記車両の進行方向において静止していると判定した場合、前記合成物標に基づく衝突判定に代えて、前記画像検出部による検出結果に基づいて衝突判定を行う衝突判定装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/013

FI (4件)：

G08G1/16 C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/0136

Fターム (6件)：

5H181AA01 ,  5H181AA21 ,  5H181CC04 ,  5H181CC14 ,  5H181FF27 ,  5H181LL01