特許
J-GLOBAL ID:201603017401348337
遠隔制御装置およびそれを用いた遠隔制御システム
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
名古屋国際特許業務法人
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2014-148158
公開番号(公開出願番号):特開2016-024613
出願日: 2014年07月18日
公開日(公表日): 2016年02月08日
要約:
【課題】無線通信による遠隔制御の制御対象の運転状態が変化すると、適切な対処処理を実行する技術を提供する。【解決手段】無線通信により制御対象として車両の運転を遠隔制御する遠隔制御装置は、車両の運転状態が変化するか否かを、ステアリングを操作して車両の進行方向を変化させるか否かを表わす操舵制御フラグに基づいて判定する(S404)。遠隔制御装置は、操舵制御フラグがオンで車両の運転状態が変化し(S404:Yes)、そのときの車速が閾値以上の場合(S406:Yes)、運転状態が変化し、車速が閾値以上の車両位置から通信品質が要求品質以下の車両位置を抽出し(S414)、抽出した車両位置に受信アンテナを設置することを決定する(S416)。【選択図】図4
請求項(抜粋):
無線通信により制御対象(300)の運転を遠隔制御する遠隔制御装置(10、40、50、60、70、80、90、100)であって、
前記制御対象の運転状態が変化するか否かを判定する運転状態判定手段(12、86、S404、S424、S444、S474、S494、S516、S536、S556)と、
前記運転状態が変化すると前記運転状態判定手段が判定することを、前記制御対象から前記遠隔制御装置への通信遅延を低減する対処処理の実行条件とし、前記実行条件が成立すると前記対処処理を実行する対処手段(22、42、52、62、72、88、92、102、S416、S428、S448、S478、S506、S518、S538、S558)と、
を備えることを特徴とする遠隔制御装置。
IPC (2件):
FI (2件):
G05D1/00 B
, H04Q9/00 301Z
Fターム (17件):
5H301AA03
, 5H301AA10
, 5H301BB14
, 5H301BB20
, 5H301DD06
, 5H301DD17
, 5H301MM04
, 5H301MM09
, 5H301MM10
, 5K048AA06
, 5K048BA42
, 5K048DC01
, 5K048EB02
, 5K048EB10
, 5K048EB12
, 5K048EB13
, 5K048EB15
引用特許:
審査官引用 (16件)
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通信制御システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2012-187556
出願人:株式会社デンソー
-
遠隔操縦車両システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2011-263312
出願人:三菱重工業株式会社
-
遠隔操縦システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2009-112773
出願人:株式会社IHI, 株式会社IHIエアロスペース
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