特許
J-GLOBAL ID：201603017959160113

縞パタン画像取得装置、縞パタン画像取得方法、三次元位置特定装置、三次元位置特定方法、およびプログラム

発明者：
塘中 哲也

塘中 哲也 について

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大山 直樹

大山 直樹 について

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近藤 明生

近藤 明生 について

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前田 祐一朗

前田 祐一朗 について

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井上 哲徳

井上 哲徳 について

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西川 秀紹

西川 秀紹 について


出願人/特許権者：
三菱重工業株式会社

三菱重工業株式会社 について


代理人 (5件)： 森 隆一郎 ,  志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  山崎 哲男 ,  松沼 泰史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-021553
公開番号（公開出願番号）：特開2016-142727
出願日： 2015年02月05日
公開日（公表日）： 2016年08月08日
要約：
【課題】対象物が水中に存在する場合にも十分な輝度を確保し、かつ短時間で三次元位置を特定する。【解決手段】三次元位置特定装置1は、対象物Tを撮像する撮像装置20と、撮像装置20が露光している間に、対象物Tに照射されるシート光Lの強度またはシート光Lの単位面積当たりの照射時間を変調させながら走査することで、複数のラインが周期的に現れる縞パタン画像を撮像装置20に撮像させる照射装置10とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
対象物を撮像する撮像装置と、 前記撮像装置が露光している間に、前記対象物に照射される光の強度または光の単位面積当たりの照射時間を変調させながら走査することで、複数のラインが周期的に現れる縞パタン画像を前記撮像部に撮像させる照射装置と を備える縞パタン画像取得装置。
IPC (1件)：
G01B 11/25
FI (1件)：
G01B11/25 H
Fターム (17件)：
2F065AA04 ,  2F065DD04 ,  2F065FF01 ,  2F065FF02 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065GG04 ,  2F065HH05 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL08 ,  2F065LL09 ,  2F065LL62 ,  2F065MM15 ,  2F065NN02 ,  2F065QQ31 ,  2F065SS13
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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