特許
J-GLOBAL ID：201603018318604913

モータの制御装置および制御方法

発明者：
今出 雅士

今出 雅士 について


出願人/特許権者：
シャープ株式会社

シャープ株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人深見特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-162540
公開番号（公開出願番号）：特開2014-023375
特許番号：特許第6005429号
出願日： 2012年07月23日
公開日（公表日）： 2014年02月03日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 周期的に負荷トルクが変動する負荷を駆動するモータの制御装置であって、 前記モータの回転角度を検出するための検出手段と、 前記回転角度に対応させて、周期的なトルク変動を補償するための補正データを記憶するための記憶手段と、 前記検出手段によって検出された前記回転角度に基づいて前記記憶手段から読み出された前記補正データを反映して前記モータを制御するための制御手段とを備え、 前記記憶手段は、 前記モータの機械角の1回転に対応する回転角度区間のうちの第1の角度区間について、複数の回転角度のそれぞれと対応させて複数の補正データを記憶するための第1の手段と、 前記1回転に対応する回転角度区間のうちの、前記第1の角度区間を除いた第2の角度区間について、前記回転角度に対して共通の補正データを記憶するための第2の手段とを含み、 前記制御手段は、 前記検出手段によって検出された前記回転角度が前記第1および第2の角度区間のいずれに含まれるかを判定するための手段と、 前記回転角度が前記第1の角度区間に含まれるときに、前記第1の手段に記憶された前記複数の補正データから、現在の回転角度の前後に対応する2つの補正データを読み出すための手段と、 前記回転角度が前記第2の角度区間に含まれるときに、前記第2の手段に記憶された前記共通の補正データを読み出すための手段と、 前記回転角度が前記第1の角度区間に含まれるときに、前記第1の手段から読み出された前記2つの補正データの線形補完によって、前記モータの制御に反映される前記補正データを算出する手段とを含む、モータの制御装置。
IPC (1件)：
H02P 6/10 ( 200 6.01)
FI (1件)：
H02P 6/10
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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