特許
J-GLOBAL ID：201603018477301840

モバイルデバイス表面をセンサの座標系と整合させるための方法

発明者：
マヘシュ・ラマチャンドラン

マヘシュ・ラマチャンドラン について

, 
アルヴィンド・ラマナンダン

アルヴィンド・ラマナンダン について

, 
クリストファー・ブラナー

クリストファー・ブラナー について

, 
ミュラリ・ラマスワミ・チャリ

ミュラリ・ラマスワミ・チャリ について


出願人/特許権者：
クアルコム,インコーポレイテッド

クアルコム,インコーポレイテッド について


代理人 (2件)： 村山 靖彦 ,  黒田 晋平
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-540703
公開番号（公開出願番号）：特表2016-500827
出願日： 2013年10月22日
公開日（公表日）： 2016年01月14日
要約：
モバイルデバイスが面法線に対して様々に異なる向きに静止状態で保持されているときに加速度ベクトルの複数の測定値を得ることによって、モバイルデバイス内の加速度計を較正する。加速度計座標系における測定された加速度ベクトルのそれぞれの先端と一致する円を算出する。円の半径および測定された加速度ベクトルの長さを使用して、加速度計座標系をモバイルデバイス表面と整合させるための回転角度を算出する。モバイルデバイスが回転軸に対して様々に異なる率で回転しているときに回転軸の複数の測定値を得ることによって、モバイルデバイス内のジャイロスコープを較正する。測定値と一致する線を算出する。線とジャイロスコープ座標系の軸との間の角度を算出してジャイロスコープ座標系をモバイルデバイス表面と整合させる。
請求項（抜粋）：
モバイルデバイス内に位置する加速度計を較正するための方法であって、 前記モバイルデバイスのプロセッサによって加速度ベクトルの複数の測定値を前記加速度計から受け取るステップであって、前記各測定値が、前記モバイルデバイスが位置する平面の法線に対して前記モバイルデバイスが異なる向きに静止状態で保持されているときに得られるステップと、 加速度計座標系における測定された前記加速度ベクトルのそれぞれの先端と一致する円を算出するステップと、 前記円の半径および測定された前記加速度ベクトルの長さに基づいて前記加速度計座標系と前記モバイルデバイスの表面との間の回転角度を算出して前記加速度計座標系を前記モバイルデバイスの前記表面と整合させるステップとを含む方法。
IPC (4件)：
G01P 21/00 ,  G01P 21/02 ,  G01C 19/00 ,  H04M 1/00
FI (4件)：
G01P21/00 ,  G01P21/02 ,  G01C19/00 Z ,  H04M1/00 U
Fターム (9件)：
2F105AA10 ,  2F105BB08 ,  2F105BB17 ,  5K127BA03 ,  5K127BB04 ,  5K127JA25 ,  5K127JA26 ,  5K127KA11 ,  5K127MA31
引用特許：
出願人引用 (6件)
  • 電子コンパスおよび電子コンパスの零点誤差を求める方法
    公報種別：公表公報   出願番号：特願2011-532551   出願人：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング
  • 特許第5346910号
  • 特許第8583392号
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM