特許

J-GLOBAL ID：201603018849017125

作業機械

発明者： 井村 進也 ,  石川 広二 ,  佐竹 英敏 ,  西川 真司 ,  金田 朋晃 ,  泉 枝穂
出願人/特許権者： 日立建機株式会社
代理人 (3件)： 特許業務法人開知国際特許事務所 ,  春日 讓 ,  猪野木 雄一
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-180507
公開番号（公開出願番号）：特開2015-048626
特許番号：特許第5992886号
出願日： 2013年08月30日
公開日（公表日）： 2015年03月16日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 エンジンと、前記エンジンにより駆動される油圧ポンプと、旋回体と、前記旋回体駆動用の電動モータと、前記油圧ポンプにより駆動される前記旋回体駆動用の油圧モータと、前記旋回体の駆動を指令する旋回用操作レバー装置とを備えた作業機械において、 前記操作レバー装置の操作量、及び/又は前記旋回体の旋回速度に基づいて、前記電動モータのトルクを主体として前記旋回体を駆動する電動旋回モードと、前記油圧モータのトルクを主体として前記旋回体を駆動する油圧旋回モードのいずれかで制御する制御装置と、 前記旋回用操作レバー装置の旋回操作量を検出する旋回用操作レバー操作量検出手段と、前記旋回体の旋回速度を検出する旋回速度検出手段とを備え、 前記制御装置は、前記旋回用操作レバー操作量検出手段が検出した前記旋回用操作レバー装置の操作量と、前記旋回速度検出手段が検出した前記旋回体の旋回速度とを取込み、前記旋回用操作レバー装置の操作量が予め設定した値より小さいとき、及び/又は前記旋回体の旋回速度が予め設定した値より低いときは、前記電動旋回モードで制御する ことを特徴とする作業機械。

IPC (1件)：

E02F 9/20 ( 200 6.01)

FI (1件)：

E02F 9/20 Z

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 旋回体の駆動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-143285   出願人：ダイキン工業株式会社
• 旋回式作業機械
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-108663   出願人：コベルコ建機株式会社