家庭環境制御のための環境マッピングを提供する移動ロボット

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (13件)：奥山尚一 , 有原幸一 , 松島鉄男 , 河村英文 , 中村綾子 , 森本聡二 , 角田恭子 , 田中祐 , 徳本浩一 , 渡辺篤司 , 児玉真衣 , 水島亜希子 , 増屋徹
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-553900
公開番号（公開出願番号）：特表2016-513981
出願日： 2014年01月21日
公開日（公表日）： 2016年05月19日
要約：

移動ロボットは、メモリと、無線ネットワーク回路とに接続されるプロセッサを備える。このプロセッサは、メモリに記憶されたルーチンと、ルーチンによって生成され、無線ネットワーク回路を介して受信される命令とを実行する。プロセッサは、移動ロボットを家庭内の複数のアクセス可能な2次元ロケーションに駆動し、少なくとも1つのモータ付きアクチュエータを含むエンドエフェクタに家庭内で機械作業を行うように命じる。複数のルーチンは、無線ローカルネットワークを監視して無線ローカルネットワーク上のネットワークエンティティのプレゼンスを検出する第1のルーチンと、ネットワークエンティティのうちの1つの動作状態を検出するセンサから信号を受信し、動作状態は準備態勢とアクティブとの間で変化可能である第2のルーチンと、上記プレゼンス及び動作状態に基づいてエンドエフェクタに機械作業の実行状態を変更するように命じる第3のルーチンとを含む。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

移動ロボットであって、メモリと、無線ネットワーク回路とに接続されるプロセッサであって、前記メモリに記憶されたルーチンと、該ルーチンによって生成され、前記無線ネットワーク回路を介して受信されるコマンドとを実行する、プロセッサと、前記プロセッサによって、家庭内の複数のアクセス可能な2次元ロケーションに達するように命じることが可能な従動輪と、前記プロセッサによって、前記家庭内で機械作業を行うように命じることが可能な少なくとも1つのモータ付きアクチュエータを含むエンドエフェクタであって、前記プロセッサは、前記無線ネットワーク回路と通信することによって無線ローカルネットワークを監視し、該無線ローカルネットワーク上の1つ又は複数のネットワークエンティティのプレゼンス状態を検出する第1のルーチンと、センサから信号を受信する第2のルーチンであって、該センサは、前記ネットワークエンティティのうちの1つの動作状態を検出し、該動作状態は、待機とアクティブとの間で変化可能である、第2のルーチンと、前記第1のルーチン及び前記第2のルーチンによって検出された前記プレゼンス状態及び前記動作状態に基づいて、前記エンドエフェクタに機械作業の実行状態を変更するように命じる第3のルーチンと、を含む、複数のルーチンを実行する、エンドエフェクタと、を含む、移動ロボット。

IPC (3件)：

A47L 9/28 , H04M 11/00 , H04Q 9/00

FI (3件)：

A47L9/28 E , H04M11/00 301 , H04Q9/00 301D

Fターム (26件)：

3B057DA00 , 5K048AA04 , 5K048BA12 , 5K048DA08 , 5K048DB01 , 5K048DC07 , 5K048EB02 , 5K048EB12 , 5K048FB05 , 5K048FB15 , 5K048HA02 , 5K048HA36 , 5K201AA05 , 5K201BA01 , 5K201CC01 , 5K201CC04 , 5K201CC05 , 5K201CC08 , 5K201CC09 , 5K201CC10 , 5K201EA08 , 5K201EB07 , 5K201ED05 , 5K201ED08 , 5K201ED09 , 5K201EF04

引用特許：

審査官引用 (3件)

ロボットクリーナ及びロボットクリーナシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-276652 出願人：東芝テック株式会社
自走式掃除機
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-024512 出願人：船井電機株式会社
ロボットシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願2012-105669 出願人：アイロボットコーポレイション

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