特許

J-GLOBAL ID：201603019813074676

画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム

発明者： 梶谷 浩一郎 ,  白井 将之
出願人/特許権者： オムロン株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人 楓国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-053141
公開番号（公開出願番号）：特開2014-178946
特許番号：特許第6028634号
出願日： 2013年03月15日
公開日（公表日）： 2014年09月25日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 撮像装置で撮像した対象エリアのフレーム画像が入力される画像入力部と、 前記画像入力部に入力された前記フレーム画像を処理し、撮像されているオブジェクトを検出するオブジェクト検出部と、 前記フレーム画像上において、 前記オブジェクト検出部が検出したオブジェクトの幅方向に設定した第1のラインと、この第1のラインに直交するオブジェクトの高さ方向に設定した第2のラインとの交点と、当該オブジェクトにかかるブロックと、の距離に基づき当該オブジェクトの接地位置と推定するブロックを決定する接地位置推定部と、を備え、 前記接地位置推定部は、前記第1のラインを、前記オブジェクト検出部が検出したオブジェクトにかかるブロックの中で最も接地面側に位置するブロックに接するラインとし、前記第2のラインを、前記オブジェクト検出部が検出したオブジェクトにかかるブロックの中で前記幅方向の最も外側に位置するブロックに接するラインとする、画像処理装置。

IPC (2件)：

G06T 7/60 ( 200 6.01) ,  H04N 7/18 ( 200 6.01)

FI (3件)：

G06T 7/60 150 B ,  H04N 7/18 D ,  H04N 7/18 K