ステアリング制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：名古屋国際特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-104112
公開番号（公開出願番号）：特開2014-223857
特許番号：特許第6011453号
出願日： 2013年05月16日
公開日（公表日）： 2014年12月04日
請求項（抜粋）：

【請求項1】操舵部材(2)に連結された操舵軸(3,5)に加わる操舵トルクに応じたアシストトルクをモータ(6)によって出力することで操舵特性を制御するステアリング制御装置(15)であって、操舵に伴って車両の乗員に体感される現象に関する物理量として、車両が受ける横方向の加速度である横加速度を生成する横加速度生成手段(21,21a)と、予め設定された変換特性に従って前記横加速度を前記操舵トルクの目標値である目標操舵トルクに変換する変換手段(22)と、前記操舵トルクを前記目標操舵トルクに一致させるように前記モータを制御するための指令値を生成する指令値生成手段(23,24)と、を備えることを特徴とするステアリング制御装置。

IPC (7件)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) , B62D 5/04 ( 200 6.01) , B62D 101/00 ( 200 6.01) , B62D 111/00 ( 200 6.01) , B62D 113/00 ( 200 6.01) , B62D 117/00 ( 200 6.01) , B62D 119/00 ( 200 6.01)

FI (7件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D 101:00 , B62D 111:00 , B62D 113:00 , B62D 117:00 , B62D 119:00

引用特許：

審査官引用 (1件)

特開昭64-009065

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