特許
J-GLOBAL ID：201603019872526114
ロボットシステム及び無線カメラ装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
近島 一夫
, 大田 隆史
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-220348
公開番号（公開出願番号）：特開2014-069306
特許番号：特許第6000789号
出願日： 2012年10月02日
公開日（公表日）： 2014年04月21日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 多関節のロボットアームと、
前記ロボットアームに取り付けられ、被写体を撮像するカメラ部と、
前記カメラ部に設けられた指向性を有する送信アンテナと、
前記カメラ部に設けられ、前記カメラ部より取得した画像データの信号を、前記送信アンテナを通じて無線で送信する無線送信部と、
被写体の周囲の所定範囲に配置される受信アンテナと、
前記受信アンテナを通じて画像データの信号を無線で受信する無線受信部と、
前記無線受信部より取得した画像データに基づいて、前記ロボットアームを制御するロボット制御部と、を備え、
前記送信アンテナは、前記カメラ部の撮像方向に向かって信号を送信する姿勢で前記カメラ部に固定されていることを特徴とするロボットシステム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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