制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：名古屋国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-135985
公開番号（公開出願番号）：特開2016-013751
出願日： 2014年07月01日
公開日（公表日）： 2016年01月28日
要約：

【課題】自動走行制御が行えない異常時に車両を安全に移動させやすくするための技術を提供する。【解決手段】自動走行制御を行う車両で用いられる制御装置であって、前記自動走行制御に用いられる情報が異常により得られなくなった場合に、前記異常により得られなくなった前記情報である欠損情報を補うための補助情報を提供可能な外部装置を検索する検索部(S102〜S105)と、前記検索部により検索された前記外部装置から前記補助情報を取得する取得部(S107)と、前記欠損情報が前記補助情報により補われた前記自動走行制御である補助走行制御を行うための処理を実行する処理部(S107)と、を備える。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

自動走行制御を行う車両(1)で用いられる制御装置(17)であって、前記自動走行制御に用いられる情報が異常により得られなくなった場合に、前記異常により得られなくなった前記情報である欠損情報を補うための補助情報を提供可能な外部装置(7,8)を検索する検索部(S102〜S105,S801〜S805)と、前記検索部により検索された前記外部装置から前記補助情報を取得する取得部(S501)と、前記欠損情報が前記補助情報により補われた前記自動走行制御である補助走行制御を行うための処理を実行する処理部(S106,S502〜S503,S903)と、を備える制御装置。

IPC (4件)：

B60W 30/14 , G08G 1/16 , G08G 1/00 , B60T 7/12

FI (4件)：

B60W30/14 , G08G1/16 A , G08G1/00 X , B60T7/12 D

Fターム (34件)：

3D241BA01 , 3D241BA64 , 3D241BB72 , 3D241CE02 , 3D241CE04 , 3D241DB01Z , 3D241DC02Z , 3D241DC35Z , 3D241DC40Z , 3D246DA01 , 3D246GA01 , 3D246GB30 , 3D246GC16 , 3D246HB12A , 3D246HB18A , 3D246HB23A , 3D246KA19 , 3D246MA10 , 3D246MA16 , 3D246MA23 , 3D246MA37 , 3D246MA38 , 5H181AA01 , 5H181AA27 , 5H181BB04 , 5H181CC04 , 5H181CC14 , 5H181CC24 , 5H181FF05 , 5H181FF13 , 5H181JJ28 , 5H181LL04 , 5H181LL09 , 5H181LL20

引用特許：

出願人引用 (7件)

自律走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-114494 出願人：株式会社デンソー
車両制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-034437 出願人：トヨタ自動車株式会社
運転支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2012-204366 出願人：ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト

全件表示

前のページに戻る