特許
J-GLOBAL ID：201603020526484608
入力軸受付き波動歯車ユニット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
横沢 志郎
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-221908
公開番号（公開出願番号）：特開2014-074450
特許番号：特許第5984606号
出願日： 2012年10月04日
公開日（公表日）： 2014年04月24日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 筒状ケーシング(2)と、
この筒状ケーシング(2)の入力側開口端(2a)に固定した端板(3)と、
前記筒状ケーシング(2)の出力側開口端(2b)に回転自在の状態で取り付けた出力用円盤(4)と、
前記筒状ケーシング(2)の内側に組み込まれているカップ型の波動歯車機構(5)と、
前記端板(3)に形成した中心貫通穴(3a)を貫通して延びる入力軸(6)と、
前記波動歯車機構(5)のカップ形状の可撓性外歯歯車(15)を前記出力用円盤(4)に締結固定する固定機構と、
前記入力軸(6)を支持する第1入力軸受(7)および第2入力軸受(8)と、
を有し、
前記波動歯車機構(5)の前記可撓性外歯歯車(15)は、前記出力用円盤(4)における前記端板(3)の側を向く内側端面に同軸に重ねた円環状ボス(15c)を備え、
前記固定機構は、前記円環状ボス(15c)における前記端板(3)の側を向く円環状端面に同軸に重ねた円環状の軸受ハウジング(21)と、この軸受ハウジング(21)を、前記円環状ボス(15c)を挟み、前記出力用円盤(4)に締結固定する複数本の締結ボルト(22)とを備え、
前記入力軸(6)は、モータ軸連結用の軸装着穴(6a)を備えた中空軸部(6b)と、この中空軸部(6b)における前記軸受ハウジング(21)の側の封鎖軸端部から同軸に突出して当該軸受ハウジング(21)の内部まで延びる中実軸部(6c)とを備え、
前記波動歯車機構(5)の波動発生器(16)は、前記入力軸(6)と、この入力軸(6)の前記中空軸部(6b)の外周に装着された剛性カム板(16a)と、この剛性カム板(16a)の外周面に装着したウエーブベアリング(16b)とを備え、
前記第1入力軸受(7)は、前記端板(3)の前記中心貫通穴(3a)の内周面と前記中空軸部(6b)の外周面との間に装着され、
前記第2入力軸受(8)は、前記円環状ボス(15c)に対して前記出力用円盤(4)とは反対側である前記波動歯車機構(5)の前記可撓性外歯歯車の内部において、前記軸受ハウジング(21)の内周面と前記中実軸部(6c)の外周面との間に装着されていることを特徴とする入力軸受付き波動歯車ユニット(1)。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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