自律移動装置及び自律移動方法

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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：鎌田健司 , 前田浩夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-249005
公開番号（公開出願番号）：特開2014-098948
特許番号：特許第6007409号
出願日： 2012年11月13日
公開日（公表日）： 2014年05月29日
請求項（抜粋）：

【請求項1】車体と、前記車体を移動させる移動部と、前記車体の自己位置を取得する自己位置取得部と、複数のノードの位置と前記複数のノードをそれぞれ囲む到達判定エリアの大きさと地図情報とを記憶する記憶部と、前記複数のノードを接続して前記自己位置から目的地までの経路を生成する経路生成部と、当面の通過点目標としたノードを囲む前記到達判定エリアに到達すると、次のノードを当面の通過点目標として切り替えて前記次のノードへ向って移動させる移動制御部と、を備え、前記到達判定エリアは、囲んでいるノードと前記地図情報に含まれる通路の壁との間隔に応じて大きさが異なる、自律移動装置。

IPC (1件)：