特許
J-GLOBAL ID：201603020996080821
電動パワーステアリング装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
特許業務法人 大島特許事務所
, 下田 容一郎
, 下田 憲雅
, 住吉 勝彦
, 瀧澤 匡則
, 野崎 俊剛
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-173111
公開番号（公開出願番号）：特開2014-031120
特許番号：特許第5959981号
出願日： 2012年08月03日
公開日（公表日）： 2014年02月20日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 操舵系に減速機を介して補助トルクを付与する電動機と、
少なくとも前記操舵系の操舵トルクに応じて、前記補助トルクの目標信号の基準となるベース信号を演算するベース信号演算部と、
少なくとも前記操舵系又は前記減速機の軸の回転速度に応じて、前記補助トルクを補正する補正信号を演算する補正信号演算部と、
を備え、
前記補正信号演算部は、前記回転速度のうちの低周波成分を抑制する周波数整形部を有し、前記補助トルクを前記回転速度のうちの高周波成分で補正し、
前記周波数整形部は、前記低周波成分を抽出するローパスフィルタを有し、前記回転速度から前記低周波成分を減算して前記高周波成分を生成し、前記高周波成分と前記回転速度の絶対値とを乗算して前記補正信号を生成することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (5件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B62D 5/04 ( 200 6.01)
, B62D 101/00 ( 200 6.01)
, B62D 119/00 ( 200 6.01)
, B62D 137/00 ( 200 6.01)
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D 101:00
, B62D 119:00
, B62D 137:00
出願人引用 (10件)
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審査官引用 (10件)
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