特許
J-GLOBAL ID：201603021286048690
状態推定装置、プログラムおよび集積回路
発明者：
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出願人/特許権者：
,
代理人 (5件)：
上羽 秀敏
, 松山 隆夫
, 坂根 剛
, 川上 桂子
, 中西 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-250985
公開番号（公開出願番号）：特開2016-114988
出願日： 2014年12月11日
公開日（公表日）： 2016年06月23日
要約：
【課題】追跡対象の物体について、複数の観測データを取得し、取得した複数の観測データのそれぞれから得た尤度および観測データの信頼度を用いて、物体の内部状態を推定する状態推定装置を実現する。【解決手段】第1観測取得部は、第1観測データを取得し、第2観測取得部は、第2観測データを取得する。第1尤度取得部は、第1観測データに基づいて、第1尤度を取得する。第2尤度取得部は、第2観測データに基づいて、第2尤度を取得する。尤度合成部は、第1尤度と、第2尤度と、第1観測データの信頼度を示す第1信頼度データと、第2観測データの信頼度を示す第2信頼度データと、に基づいて、合成尤度を取得する。事後確率分布取得部は、合成尤度と予測確率分布データとから、現時刻tにおける観測対象の内部状態の確率分布である事後確率分布データを取得する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
観測対象の内部状態を推定する状態推定装置であって、
観測可能な事象から得られる第1観測データを、任意の時間間隔で取得する第1観測取得部と、
観測可能な事象から得られる第2観測データを、任意の時間間隔で取得する第2観測取得部と、
前時刻t-1に取得された観測対象の内部状態の確率分布である事後確率分布データを現時刻tにおける事前確率分布データとし、当該時刻tにおける事前確率データに対して予測処理を行い、現時刻tにおける観測対象の内部状態の確率分布である予測確率分布データを取得する事前確率分布予測部と、
前記第1観測データに基づいて、第1尤度を取得する第1尤度取得部と、
前記第2観測データに基づいて、第2尤度を取得する第2尤度取得部と、
前記第1尤度と、前記第2尤度と、前記第1観測データの信頼度を示す第1信頼度データと、前記第2観測データの信頼度を示す第2信頼度データと、に基づいて、合成尤度を取得する尤度合成部と、
前記合成尤度と前記予測確率分布データとから、現時刻tにおける観測対象の内部状態の確率分布である事後確率分布データを取得する事後確率分布取得部と、
を備える状態推定装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06T7/00 350A
, G06N7/00 150
5L096CA04
, 5L096GA30
, 5L096GA55
, 5L096JA11
審査官引用 (1件)
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Target tracking based on particle filter algorithm with multiple cues fusion
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