研究者
J-GLOBAL ID：201701000100487331   更新日: 2024年04月21日

藤澤 隆介

フジサワ リュウスケ | Fujisawa Ryusuke
所属機関・部署：
北九州市立大学

北九州市立大学 について


職名： 准教授
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件)： ロボット工学 ,  群ロボット工学
競争的資金等の研究課題 (3件)：
  • 2023 - 2026 生物のデジタルツイン化とメタバース構築による個体間相互作用の計測と自在化
  • 2016 - 2019 橋梁長寿命化のためのワイヤ移動式汎用点検ロボットの開発
  • 2014 - 2018 生理活性物質が制御する生物の動きと適応度に関する進化生態学的解析
論文 (44件)：
  • Kazuma Shirai, Kazushi Shimamura, Akihiro Koubara, Shunsuke Shigaki, Ryusuke Fujisawa. Correction to: Development of a behavioral trajectory measurement system (Bucket-ANTAM) for organisms moving in a two-dimensional plane. Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 3. 642-642
  • Akihiro Koubara, Kazuma Shirai, Kazushi Shimamura, Shunsuke Shigaki, Ryusuke Fujisawa. Analysis of negative phototaxis in the pill bug (Armadillidium vulgare) using omnidirectional servosphere. Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 3. 591-599
  • Kazuma Shirai, Kazushi Shimamura, Akihiro Koubara, Shunsuke Shigaki, Ryusuke Fujisawa. Development of a behavioral trajectory measurement system (Bucket-ANTAM) for organisms moving in a two-dimensional plane. Artificial Life and Robotics. 2022. 27. 4. 698-705
  • Tomoko Sakiyama, Naohisa Nagaya, Ryusuke Fujisawa. Ant foragers might present variation and universal property in their movements. Journal of Comparative Physiology A. 2021. 207. 3. 429-435
  • Kentarou Matsumura, Mana Iwaya, Naohisa Nagaya, Ryusuke Fujisawa, Takahisa Miyatake. Age-dependent walking and feeding of the assassin bug Amphibolus venator. Behaviour. 2021. 158. 2. 1-11
もっと見る
MISC (55件)：
  • 土畑 重人, 一ノ瀬 元喜, 藤澤 隆介. 群れロボットの進化生物学 : "盲目の時計職人"はいかにして"時計"を再現したか-特集 行動とOR. オペレーションズ・リサーチ = Communications of the Operations Research Society of Japan : 経営の科学. 2022. 67. 4. 173-178
  • 中島 里衣菜, 藤川 太郎, 田中 基康, 藤澤 隆介. トビヘビの断面形状がもたらす滑空性能の調査. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2A1-G08
  • 神原 章博, 富永 歩, 志垣 俊介, 林 英治, 藤澤 隆介. CNN の深層学習を用いた樹皮画像によるスギ・ヒノキの分類の実現. 森林利用学会誌. 2021. 36. 1. n/a
  • Hayashi, Eiji, Fujisawa, Ryusuke. Robot Motion Generation by Hand Demonstration. Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. 2021. 2021. 768-771
  • 富永 歩, 竹上 登, 神原 章博, 友川 拓巳, 藤澤 隆介, 林 英治. 伐倒作業を行う林業機械の自律化に向けた自律移動システムの開発-Development of Autonomous Moving System Aimed Automation of Harvesting Forest Machinery. 森林利用学会誌 = Journal of the Japan Forest Engineering Society. 2021. 36. 2. 111-120
もっと見る
特許 (1件)：
講演・口頭発表等 (25件)：
  • 強化学習を用いたフィールドロボットの速度制御則の獲得
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020)
  • CNNの深層学習による樹種識別器の作成
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020)
  • 素敵な出会いを応援します:移動パターンの性差がもたらす配偶者探索の最適化
    (日本動物行動学会大会発表要旨集 2015)
  • シロアリに学ぶ環境構築型ロボットに関する研究と介場的知能の展望
    (インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM) 2015)
  • 2P1-O04 洗浄機能を有したワイヤ移動式橋梁検査ロボットの開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015)
もっと見る
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (電気通信大学大学院)
経歴 (3件)：
  • 2018/10 - 現在 九州工業大学 情報工学府 准教授
  • 2014/04 - 2018/09 八戸工業大学 工学部機械情報技術学科 講師
  • 2009/04 - 2012/03 八戸工業大学 工学部機械情報技術学科 助教
受賞 (7件)：
  • 2016/03 - 第63回日本生態学会大会 口頭発表賞
  • 2016/01 - 土木学会西部支部沖縄会 第5回 技術研究発表会 発表賞
  • 2015/05 - 土木学会東北支部 研究奨励賞 洗浄機能を有したワイヤ移動式橋梁検査ロボットの設計
  • 2013 - 情報処理学会 論文賞 フェロモン・コミュニケーションによるロボット群の協調運搬
  • 2011 - 八戸工業大学 教育論文賞
全件表示
所属学会 (3件)：
計測自動制御学会 ,  情報処理学会 ,  日本ロボット学会
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM