研究者
J-GLOBAL ID：201701000333796660   更新日: 2025年09月03日

加藤 史洋

カトウ フミヒロ | Kato Fumihiro
所属機関・部署：
東京電機大学 工学部 電子システム工学科/電子システム工学専攻

東京電機大学 工学部 電子システム工学科/電子システム工学専攻 について


職名： 助教
その他の所属（所属・部署名・職名） (2件)：
  • 東京電機大学  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻   非常勤講師
  • 早稲田大学  次世代ロボット研究機構 ヒューマン・ロボット共創研究所   研究院客員講師(客員次席研究員)
研究分野 (9件)： 知能ロボティクス ,  知覚情報処理 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能情報学 ,  家政学、生活科学 ,  医用システム ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  感性情報学 ,  知能情報学
研究キーワード (11件)： バーチャルリアリティ ,  テレイグジスタンス ,  力触覚 ,  調理シミュレータ ,  有限要素法 ,  伝熱シミュレーション ,  遠隔診療 ,  メディア情報学 ,  ヒューマンコンピュータインタラクション ,  機械学習 ,  調理工学
競争的資金等の研究課題 (7件)：
  • 2022 - 2027 皮膚の粘弾性と温度を計測・認識して医師へ提示可能な遠隔触診システムの研究
  • 2010 - 2013 実時間シミュレーションにより調理状況の認識・予測を行う実調理支援システムの実現
  • 2009 - 2010 リアルタイム熱・動力学シミュレーションを用いた調理訓練装置の実現
  • 2008 - 2009 現実の料理で見えない調理状態の推測を支援する料理シミュレータの提案
  • 2002 - 2002 カメラ搭載ラジコン操作可能な飛行船の開発と実展示
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論文 (47件)：
  • Hayato Takeda, Fumihiro Kato, Kaito Kamishima, Hiroyasu Iwata. Development of a two-fingered robotic hand capable of reproducing five types of palpation movements. Measurement: Sensors. 2025. 101846-101846
  • Y. Iwasaki, A. AlSereidi, V. Vimolmongkolporn, J.Oh, T.Handa, K.Kamishima, N.Nishida, F.Kato, H.Iwata. Surrogate Shopping System : Experience of Semi-onsite Shopping under the Dual-task Situation. 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2025. 153-154
  • Fumihiro Kato, Kaito Kamishima, Hiroyasu Iwata. Study on haptic sensors for robotic palpation -verification of force and acceleration acquisition frequency-bands for identifying softness in dermatological examination. Measurement: Sensors. 2025. 101700-101700
  • Fumihiro Kato, Miaohui Shi, Kaito Kamishima, Hiroyasu Iwata. `High-Speed Vision-Based Haptic Sensor for Robotic Dermatological Palpation: Force Sensing Method Using Asymmetric Stiffness Coefficient Matrix. Proc. of International Conference on Artificial Reality and Telexistence Eurographics Symposium on Virtual Environments (ICAT-EGVE). 2024
  • Fumihiro Kato, Yoshikatsu Akiyama, Kaito Kamishima, Shigehito Osawa, Ken Masamune. A Safety Evaluation Method Suggestion for the Artificial Polymeric Skin for a Robotic Hand. Proc. of the 9th International Conference on on Robot Ethics and Standards (ICRES). 2024
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MISC (31件)：
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特許 (3件)：
講演・口頭発表等 (4件)：
  • VRの最新動向 人間の5感VRの技術開発とビジネス展開の可能性
    (日本工業大学大学院MOTセミナー『デジタル破壊とM&Aを意識したオープンイノベーション』- デジタル技術の先端情報を知り、自社へ取り込む日 2018)
  • 肉肉シミュレータ
    (全日本食学会肉料理部会 第1回 肉肉カンファレンス 2017)
  • 研究室でのコミュニケーション事例,「ネット飲み会しよう!-研究の場のコミュニケーションを考える-」
    (ヒューマンインタフェース学会大会 2011)
  • Interactive Cooking Simulator
    (エンタテインメントコンピューティング SIGGRAPH 2009 E-Tech Reprise(OS) 2009)
学歴 (4件)：
  • 2010 - 2016 東京工業大学大学院 総合理工学研究科 知能システム科学専攻 博士後期課程
  • 2010 - 2010 電気通信大学大学院 情報理工学研究科 知能機械工学専攻 博士後期課程
  • 2008 - 2010 電気通信大学大学院 電気通信学研究科 知能機械工学専攻 博士前期(修士)課程
  • 2004 - 2008 電気通信大学 電気通信学部 電子工学科
学位 (3件)：
  • 博士(工学) (知能システム科学専攻, 東京工業大学大学院)
  • 修士(工学) (知能機械工学専攻, 電気通信大学大学院)
  • 学士(工学) (電気通信大学)
経歴 (11件)：
  • 2025/04 - 現在 早稲田大学 次世代ロボット研究機構 ヒューマン・ロボット共創研究所 客員講師(客員次席研究員)
  • 2025/04 - 現在 東京電機大学 工学部 電子システム工学科 助教
  • 2024/04 - 現在 東京電機大学 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻 非常勤講師
  • 2024/04 - 2025/03 早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科 兼担講師(非常勤講師)
  • 2023/04 - 2025/03 早稲田大学 次世代ロボット研究機構 ヒューマン・ロボット共創研究所 特任講師(次席研究員)
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委員歴 (20件)：
  • 2024/04 - 現在 特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会 VR技術者認定制度委員会 副委員長
  • 2024/01 - 現在 テレイグジスタンス研究会 幹事
  • 2023/10 - 現在 特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会 IVRC実行委員会 実行委員、審査員
  • 2023/03 - 現在 計測自動制御学会 IMEKO委員会 委員
  • 2022/12 - 現在 国際計測連合(IMEKO)第17技術部会(ロボティクスにおける計測) 委員(Scientific Secretary)
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受賞 (9件)：
  • 2020/10 - IEEE 23rd International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR 2020) Best Paper Award 3D Head Pointer - Proposal of the manipulation method that enables the spatial localization for a wearable robot arm by head bobbing -
  • 2018/11 - ICAT-EGVE 2018 Honorable Mention Soft Finger-tip Sensing Probe Based on Haptic Primary Colors
  • 2016 - 株式会社 東芝 社内表彰
  • 2012/02 - Netexplo 2013 100 outstanding innovations Cooking Simulator
  • 2010/03 - 独立行政法人日本学生支援機構 第一種奨学金 特に優れた業績による返還免除 (2009.4 - 2010.3)
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所属学会 (6件)：
日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  全日本食学会 ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  IEEE ,  ACM
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