研究者
J-GLOBAL ID：201701000333796660   更新日: 2024年06月05日

加藤 史洋

カトウ フミヒロ | Kato Fumihiro
所属機関・部署：
早稲田大学 次世代ロボット研究機構 ヒューマン・ロボット共創研究所

早稲田大学 次世代ロボット研究機構 ヒューマン・ロボット共創研究所 について


職名： 講師(次席研究員)
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
  • 東京電機大学  未来科学部 ロボット・メカトロニクス学専攻   非常勤講師
研究分野 (9件)： 知能ロボティクス ,  知覚情報処理 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能情報学 ,  家政学、生活科学 ,  医用システム ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  感性情報学 ,  知能情報学
研究キーワード (11件)： バーチャルリアリティ ,  テレイグジスタンス ,  力触覚 ,  調理シミュレータ ,  有限要素法 ,  伝熱シミュレーション ,  遠隔診療 ,  メディア情報学 ,  ヒューマンコンピュータインタラクション ,  機械学習 ,  調理工学
競争的資金等の研究課題 (7件)：
  • 2022 - 2027 皮膚の粘弾性と温度を計測・認識して医師へ提示可能な遠隔触診システムの研究
  • 2010 - 2013 実時間シミュレーションにより調理状況の認識・予測を行う実調理支援システムの実現
  • 2009 - 2010 リアルタイム熱・動力学シミュレーションを用いた調理訓練装置の実現
  • 2008 - 2009 現実の料理で見えない調理状態の推測を支援する料理シミュレータの提案
  • 2002 - 2002 カメラ搭載ラジコン操作可能な飛行船の開発と実展示
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論文 (31件)：
  • Yoshinobu Takahashi, Genichiro Tanaka, Fangshou Chang, Fumihiro Kato, Hiroyasu Iwata. Numerical Analysis of Sagging Based on Rheological Properties of a Paint Film and Proposal for a Novel Index to Evaluate the Amount of Sag. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2023
  • Kaito Kamishima, Fumihiro Kato, Yukiko Iwasaki, Nonoka Nishida, Hiroyasu Iwata. Study on Attention Distribution for Supernumerary Limbs in Dual-task -Effectiveness of Vibration Feedback for Limb Posture. proc. of The International Symposium on Measurement, Control, and Robotics (ISMCR 2022). 2022
  • Fumihiro Kato, Takeya Adachi, Takumi Handa, Kaito Kamishima, Hiroyasu Iwata. Palpation Robot System - Reproduction Method by Deep Neural Network of Skin Palpation Judgment Focusing on Softness Classification. Proc. of The International Symposium on Measurement, Control, and Robotics (ISMCR 2022). 2022
  • Ahmed Alsereidi, Yukiko Iwasaki, Joi Oh, Vitvasin Vimolmongkolporn, Fumihiro Kato, Hiroyasu Iwata. Experiment assisting system with local augmented body (EASY-LAB) in dual presence environment. Journal of the International Measurement Confederation (ACTA-IMEKO). 2022. 11. 3. 1-6
  • Nonoka Nishida, Yukiko Iwasaki, Theophilus Teo, Masaaki Fukuoka, Maki Sugimoto, Po-han Chen, Fumihiro Kato, Michiteru Kitazaki, Hiroyasu Iwata. Analysis and Observation of Behavioral Factors Contributing to Improvement of Embodiment to a Supernumerary Limb. Proc. of Augmented Humans. 2022. 116-120
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MISC (21件)：
  • 張舫碩, 高橋 慶伸, 加藤 史洋, 岩田 浩康. ロボット塗装作業に向けた塗膜積層モデルの評価. 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021). 2021. 3A1-05
  • 高橋 慶伸, 張 舫碩, 加藤 史洋, 岩田 浩康. 流動による経時変化を考慮した粒子法に基づく塗装の膜厚分布解析. 日本機械学会 第34回計算力学講演会 (CMD'2021). 2021. paper no.U00202
  • 神島 海音, 加藤 史洋, 半田 匠, 岩田 浩康. 遠隔触診システムの研究 (第1報) ~遠隔診療の調査と医師ヒアリングまとめ~. 日本バーチャルリアリティ学会 第26回大会. 2021. 3D2-1
  • 西田 野々香, 岩﨑 悠希子, 加藤 史洋, ゴウリシャンカー・ガネッシュ, 岩田 浩康. 拡張身体の身体化に関する研究 -第一報:装着型ロボットアームの能動制御と手先方向提示による身体幅感覚への影響-. 日本バーチャルリアリティ学会 第26回大会. 2021. 1C3-7
  • 西田 野々香, 岩﨑悠希子, 王卓毅, 半田匠, 加藤史洋, ゴウリシャンカー, ガネッシュ(フランス国立科学研究センター, 岩田浩康. 拡張身体へのAgency, Ownership誘発を目指した筋電制御システムと力触覚FBデバイスの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech2021). 2021. 2P3-E03
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特許 (3件)：
講演・口頭発表等 (4件)：
  • VRの最新動向 人間の5感VRの技術開発とビジネス展開の可能性
    (日本工業大学大学院MOTセミナー『デジタル破壊とM&Aを意識したオープンイノベーション』- デジタル技術の先端情報を知り、自社へ取り込む日 2018)
  • 肉肉シミュレータ
    (全日本食学会肉料理部会 第1回 肉肉カンファレンス 2017)
  • 研究室でのコミュニケーション事例,「ネット飲み会しよう!-研究の場のコミュニケーションを考える-」
    (ヒューマンインタフェース学会大会 2011)
  • Interactive Cooking Simulator
    (エンタテインメントコンピューティング SIGGRAPH 2009 E-Tech Reprise(OS) 2009)
学歴 (4件)：
  • 2010 - 2016 東京工業大学大学院 総合理工学研究科 知能システム科学専攻 博士後期課程
  • 2010 - 2010 電気通信大学大学院 情報理工学研究科 知能機械工学専攻 博士後期課程
  • 2008 - 2010 電気通信大学大学院 電気通信学研究科 知能機械工学専攻 博士前期(修士)課程
  • 2004 - 2008 電気通信大学 電気通信学部 電子工学科
学位 (3件)：
  • 博士(工学) (知能システム科学専攻, 東京工業大学大学院)
  • 修士(工学) (知能機械工学専攻, 電気通信大学大学院)
  • 学士(工学) (電気通信大学)
経歴 (9件)：
  • 2024/04 - 現在 東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科 非常勤講師
  • 2024/04 - 現在 早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科 兼担講師(非常勤講師)
  • 2023/04 - 現在 早稲田大学 次世代ロボット研究機構 特任講師(次席研究員)
  • 2020/07 - 2023/03 東京大学 先端科学技術研究センター
  • 2020/04 - 2023/03 早稲田大学 グリーン・コンピューティング・システム研究機構,グローバルロボットアカデミア研究所 次席研究員
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委員歴 (17件)：
  • 2024/04 - 現在 特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会 VR技術者認定制度委員会 副委員長
  • 2024/01 - 現在 テレイグジスタンス研究会 幹事
  • 2023/10 - 現在 特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会 IVRC実行委員会 実行委員、審査員
  • 2023/03 - 現在 計測自動制御学会 IMEKO委員会 委員
  • 2022/12 - 現在 国際計測連合(IMEKO)第17技術部会(ロボティクスにおける計測) 委員(科学秘書)
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受賞 (9件)：
  • 2020/10 - IEEE 23rd International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR 2020) Best Paper Award 3D Head Pointer - Proposal of the manipulation method that enables the spatial localization for a wearable robot arm by head bobbing -
  • 2018/11 - ICAT-EGVE 2018 Honorable Mention Soft Finger-tip Sensing Probe Based on Haptic Primary Colors
  • 2016 - 株式会社 東芝 社内表彰
  • 2012/02 - Netexplo 2013 100 outstanding innovations Cooking Simulator
  • 2010/03 - 独立行政法人日本学生支援機構 第一種奨学金 特に優れた業績による返還免除 (2009.4 - 2010.3)
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所属学会 (4件)：
全日本食学会 ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  IEEE ,  ACM
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