井上一道

イノウエカズミチ | INOUE Kazumichi

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://ir-laboratory.com/

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (3件)：自律移動ロボット , レーザ測域センサ , ロボット工学

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (19件)：

MISC (18件)：

井上一道, 椎名柚. 単眼カメラ画像の透視変換を用いた移動ロボットと人との相対距離推定. 埼玉大学教育学部. 2025. 74. 1. 271-279
床井良徳, 田中昭雄, 長尾和樹, RAHOK Sam Ann, 岡田晃, 伊澤悟, 増山知也, 今泉文伸, 井上一道. 高専ロボコン2022活動報告-全国大会ベスト8-. 小山工業高等専門学校研究紀要(Web). 2023. 56
井上一道, 松本貴志, ウメイニ・マイケル・オネディカチュク, 藤倉駆, 椿規良, 小島拓登, 正田晃己. 効率的な全天球カメラ画像計測システムの構築と深層学習への応用. 第14回つくばチャレンジシンポジウム参加レポート集. 2021
床井良徳, 田中昭雄, SAM ANN RAHOK, 岡田晃, 伊澤悟, 増山知也, 今泉文伸, 井上一道. 高専ロボコン2020でのロボコンプロジェクトの活動報告ー高専ロボコン初優勝の軌跡ー. 小山工業高等専門学校研究紀要. 2021. 54. 20-29
床井良徳, 田中昭雄, SAM ANN RAHOK, 岡田晃, 伊澤悟, 増山知也, 今泉文伸, 井上一道. 史上2校目、高専ロボコン全国大会2チーム出場:高専ロボコン2019地区大会:同校決勝戦、全国大会:準優勝. 小山工業高等専門学校研究紀要. 2020. 53. 0. 10-19

講演・口頭発表等 (22件)：

2D-LiDARを用いた移動ロボット向け軽量自己位置推定システムの開発
(琉球大学 2025)
子ども達が乗って遊べる自律移動ロボット「ERIE」
(かわいい人工物研究部会シンポジウム-かわいい感性デザイン賞第12回記念- 2025)
単眼カメラ画像の透視変換を用いた人との相対距離推定と動作指令生成
(令和6年度電気学会栃木・群馬支所合同研究発表会 2025)
加速度時系列データに基づく自律移動ロボットの路面衝撃緩和法の検討
(Dynamics and Design Conference 2024(D&D2024) 2024)
画像を用いた YOLO V3 によるロボットと人の相対位置関係の認識
(2023年度(第14回)電気学会東京支部群馬支所・栃木支所合同研究発表会 2024)

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

委員歴 (2件)：

受賞 (5件)：

2024/03 - 第14回社団法人電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会優秀発表賞画像を用いた YOLO V3 によるロボットと人の相対位置関係の認識
2023/03 - 第13回社団法人電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会優秀発表賞自律移動ロボットにおける路面からの衝撃緩和を目的とした速度制御法の提案
2023/03 - 第13回社団法人電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会優秀発表賞ニューラルネットワークとLiDARを用いた路面材質判別法の検討
2021/01 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) 優秀講演賞全天球カメラを用いた深層学習によるMCL誤推定からの自己位置復帰
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 優秀講演賞レーザー反射強度を用いた路面状態の識別

所属学会 (3件)：

日本機械学会 , 日本感性工学会 , 日本ロボット学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

井上 一道