佐藤惇哉

サトウジュンヤ | Sato Junya

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/view/jsato/

研究分野 (6件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 知能情報学 , ソフトコンピューティング , 知覚情報処理 , 知覚情報処理

研究キーワード (5件)：最適化 , コンピュータビジョン , 画像処理 , 進化計算 , 人工知能

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (19件)：

Junya Sato, Yueqi Zhao, Takuya Akashi. Seat Belt Detection Using Genetic Algorithm-Based Template Matching. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024. 13. 1. 91-97
Takayoshi Yamada, Yasumoto Imai, Junya Sato, Toshiki Hayashi, Shota Aono. Robotic Assembly of Gearmotors: Stator Insertion Operation Using Pose Detection and Contact Position Estimation. Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. 2023. 10. 2. 184-191
中根拓未, 佐藤惇哉, 五十嵐泰智, 東海彰吾, 張潮. テンプレートマッチングを用いた追跡問題に対する荷電多粒子群最適化の提案. 精密工学会誌. 2023. 89. 6. 506-514
Junya Sato. Hand-Eye Calibration via Linear and Nonlinear Regressions. Automation. 2023. 4. 2. 151-163
Junya Sato. Hand-Eye Calibration Using a Tablet Computer. Mathematical and Computational Applications. 2023. 28. 1. 1-16

MISC (3件)：

特許 (2件)：

講演・口頭発表等 (100件)：

深層模倣学習を用いたロボットピッキングにおけるカメラ位置に関する調査
(動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2024) 2024)
背景差分を用いた鍛造部品の残材検出に関する研究
(動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2024) 2024)
異常検知モデルを用いた切粉検出に関する性能比較
(動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2024) 2024)
画像からの三次元復元による切断材の重量推定に関する研究
(動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2024) 2024)
セマンティックセグメンテーションによるシートベルト検出に関する基礎検討
(電気学会電子・情報・システム部門大会 2023)

学歴 (3件)：

学位 (2件)：

経歴 (2件)：

委員歴 (32件)：

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受賞 (6件)：

2016/11 - 第21回日本顔学会大会(フォーラム顔学2016) 輿水賞画像と主成分分析を用いた顔輪郭の基礎的分析
2015/08 - 電気学会知覚情報次世代産業システム合同研究会優秀論文発表賞, 部門表彰(次世代産業システム) テンプレートマッチングによる遺伝的アルゴリズムとパーティクルフィルタの比較
2014/09 - The 2nd International Conference on Intelligent Systems and Image Processing Best student paper award Face Tracking with Protection of the Privacy using Color Histogram and Evolutionary Video Processing
2014/06 - アート&テクノロジー東北2014 優秀賞ひとりでJockey!
2013/06 - アート&テクノロジー東北2013 優秀賞 ShikiSou ~色を奏でる~

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所属学会 (4件)：

IEEE , 電気学会 , 日本顔学会 , 精密工学会

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佐藤 惇哉