小川純

オガワジュン | Ogawa Jun

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://softmachinesystems.jp/

研究分野 (1件)：知能ロボティクス

研究キーワード (8件)：ソフトアクチュエータ , やわらかアニマロイド , 物理リザバー計算 , フレキシブルセンサー , 3Dプリンター , 人工生命 , 進化ロボティクス , ソフトマシン

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (24件)：

K. Fujiwara, Y. Suzuki, K. Toba, J. Ogawa, H. Furukawa, M. Hashizume, T. Noji, K. Teratani, N. Ito. Multifunctional 3D food printer with quad-screw nozzle for four-color printing and dual ink mixing. Journal of Food Engineering. 2025. 388. 112384-112384
長瀬駿介, 廣瀬航佑, エムディナヒンイスラムシブリ, 渡邉洋輔, 小川純, 古川英光. 炭酸飲料の品質評価に向けた実応答型テクスチャ識別装置の検討. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 6. 572-575
鈴木悠人, 廣瀬航佑, 長瀬駿介, 小川純, 古川英光. 物理リザバー計算に基づく食品テクスチャ識別装置. 精密工学会誌. 2024. 90. 6. 455-459
廣瀬航佑, 小川純, 渡邉洋輔, エムディナヒンイスラムシブリ, 川上勝, 古川英光. 多種材料の統合に基づく物理リザバー計算を搭載した圧電感知型エンドエフェクタによる非破壊触感識別. 2024. 42. 4. 380-389
Kosuke Hirose, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, M. D. Nahin, Islam Shiblee, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa. Does the Gel Biter create an illusion of food texture perception due to differences in mastication speed ?. Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 734-740

MISC (59件)：

Rikuto Kawakami, Yorito Igeta, Hidemitsu Furukawa, Moe Kakegawa, Yuto Suzuki, Gianluca Inagawa, Jun Ogawa. Physical Reservoir Computing for Interactive Estimation of Weight from Food Texture in 3D-Printed Soft Matter in Picking Operations. Proceedings of the 27th International Conference on Information Fusion (FUSION 2024). 2024
Shoma Abe, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin, Islam Shiblee, Hidemitsu Furukawa. Symmetric Deform-Ability Pressure-Vacuum Actuator Via Single Channel. Proceedings of 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft). 2024
古川英光, 小川純, MD NAHIN ISLAM Shiblee, 渡邉洋輔, 貝沼友紀, 臼井昭子, 鳥羽慶, 勢井洋史, AJIT Khosla. 3Dプリンターが創り・変える未来. 食品の包装. 2024. 55. 2
鈴木悠人, 廣瀬航佑, 長瀬駿介, 小川純, 古川英光. 物理リザバー計算に基づく食品テクスチャ識別装置. 精密工学会誌(Web). 2024. 90. 6
Yuto Suzuki, Koki Fujiwara, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin, Islam Shiblee, Hidemitsu Furukawa. Chewiness Evaluation System for 3D-Printed Noodles Using the Implantable Gel Biter. Proceedings of The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2024

特許 (4件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (169件)：

ゼラチン・グリセロールハイドロゲルを基にした可食アクチュエータの開発と評価
(Conference on 4D and Functional Fabrication 2024 2024)
多様な変形を可能にするソフトロボットのための3D弁構造の研究
(Conference on 4D and Functional Fabrication 2024 2024)
磁性材料を使用した4Dゲルプリント
(Conference on 4D and Functional Fabrication 2024 2024)
4D折り紙食品:大人の知識に相当する子供の遊び
(Conference on 4D and Functional Fabrication 2024 2024)
クッキーで創る未来の機械部品を目指した雄雌形状のジョイントの開発
(Conference on 4D and Functional Fabrication 2024 2024)

Works (9件)：

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (6件)：

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委員歴 (12件)：

2024/01 - 現在 International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2024 Program committee
2021/12 - 現在 Electrochemical Society ECS Sensors Plus
2021/04 - 現在やわらか3D共創コンソーシアム最高技術リーダー
2017/08 - 現在サステナブル/ロボティックシステムデザイン研究会運営委員
2017/04 - 現在計測自動制御学会スワーム部門運営委員会

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受賞 (12件)：

2024/03 - 北海道複雑系工学研究会最優秀講演賞「ソムリエアニマロイド」:飲料のテクスチャ識別装置の開発
2023/12 - 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2023 優秀講演賞衣装で飾られた3D印刷型真空駆動アクチュエータによるクラゲを模倣した遊泳美の探求
2023/11 - 4DFF研究会(日本画像学会) 4DFF2023 大会実行委員長賞人の触り方を記録する「やわらかメモリー」の検討
2023/02 - 北海道複雑系工学研究会最優秀プレゼンテーション賞 3D印刷型ソフトアクチュエータシステム MORI-A FleX/CPS
2022/11 - DARS2022 Best Paper Award Application of 3D Printed Vacuum-actuated module with Multi-Soft Material to Support Handwork Rehabilitation

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所属学会 (6件)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 4DFF研究会 , 計測自動制御学会 , 情報処理学会 , 精密工学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

小川 純