陳暁帥

チンギョウスイ | CHEN Xiaoshuai

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (4件)：医用システム , 生体材料学 , 生体医工学 , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (4件)：数値計算力学 , 医用工学 , 生体力学 , 手術シミュレータ

競争的資金等の研究課題 (11件)：

2023 - 2026 臓器変形最尤推定による動的腹腔鏡手術ナビゲーション
2022 - 2026 完全埋没型腎腫瘍の術中位置が追跡可能な手術支援システムの構築
2018 - 2023 緩徐な脳圧排技術を基とした脳深部手術研究と新規脳レトラクタの開発
2018 - 2022 実時間動力学シミュレーションと複合現実を用いた手術支援システム
2018 - 2022 脳膜・脳血管・脳実質モデルを組み込んだ脳裂開放手術ハプティックシミュレータ

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論文 (35件)：

Xiaoshuai Chen, Taro Shoji, Ryosuke Kowatari, Koki Ebina, Yoshifumi Kobayashi, Moeki Kato, Hinaha Kabasawa, Taisei Suzuki, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, et al. Development of a System for Determining Technique Level of Vascular Anastomosis Using Hand Motion. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 4. 801-812
Sayaka Shibuya, Noriyuki Shido, Ryosuke Shirai, Kazuya Sase, Koki Ebina, XiaoShuai Chen, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo, Atsushi Konno. Proposal of Simulation-Based Surgical Navigation and Development of Laparoscopic Surgical Simulator that Reflects Motion of Surgical Instruments in Real-World. International Journal of Automation Technology. 2023. 17. 3. 262-276
Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohiko Hotta, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, et al. Development and validation of a measurement system for laparoscopic surgical procedures in practical surgery training. IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII). 2023. 1-6
Xiaoshuai Chen, Daisuke Sakai, Hiroaki Fukuoka, Ryosuke Shirai, Koki Ebina, Sayaka Shibuya, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Takashige Abe, Kazuhiko Oka, et al. Basic Experiments Toward Mixed Reality Dynamic Navigation for Laparoscopic Surgery. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 6. 1253-1267
Akito Ema, Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Atsushi Konno. Moving Particle Semi-Implicit and Finite Element Method Coupled Analysis for Brain Shift Estimation. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 6. 1306-1317

MISC (18件)：

庄司大朗, 陳暁帥, 近野敦, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 岡和彦. HoloLens2を用いた血管吻合時の手技記録と仮想空間での再現. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
澁谷紗也華, 佐瀬一弥, CHEN Xiaoshuai, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦. 手術ナビゲーションのための弾性体リアルタイム接触変形シミュレーションシステムの開発. 電気学会研究会資料. 2021. PI-21-001-009
宮路洸, 鈴木正宣, 中丸裕爾, 佐瀬一弥, CHEN Xiaoshuai, 辻田哲平, 小水内俊介, 本間明宏, 近野敦. 鼻腔内視鏡手術手技計測システムの開発. 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集. 2021. 53rd
佐瀬一弥, Chen XiaoShuai, 辻田哲平, 近野敦. 柔軟物体の力覚提示に対応したゲームエンジンプラグインNamakoの開発. 日本バーチャルリアリティ学会論文誌(Web). 2020. 25. 4
海老名光希, 倉島庸, 篠原信雄, 近野敦, 安部崇重, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 樋口まどか, et al. 腹腔鏡手術剥離操作における鉗子把持力・把持位置の技量分析. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2020. 2020. 2A2-D15

経歴 (4件)：

2023/07 - 現在弘前大学理工学部准教授
2017/10 - 2023/06 弘前大学理工学部助教
2017/04 - 2017/09 北海道大学大学院情報科学研究科特任助教
2015/04 - 2017/03 日本学術振興会特別研究員

受賞 (5件)：

2020/09 - Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2020) Best student award finalist Surgical Skill Analysis Based on the Way of Grasping Organs with Forceps in Dissection Procedure of Laparoscopic Surgery
2020/03 - IEEE CBS2019 Best Conference Paper Finalist Vessel Dissection Simulation for Neurosurgery Simulators Considering Subarachnoid Space Structure
2019/03 - SI2018 優秀講演賞脳神経外科手術支援ブレインシフトAR表示
2018/12 - IEEE ROBIO2018 Finalists of Best Conference Paper Development of a Surgical Simulator for Training Retraction of Tissue with an Encountered-type Haptic Interface Using MR Fluid
2016/12 - IEEE ROBIO 2016 Finalist of Best Paper in Biomimetics Award Experimental and Numerical Analysis of Damage Fracture Mechanics of Brain Parenchyma

所属学会 (2件)：

日本コンピュータ外科学会 , 日本ロボット学会

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