秋山靖博

Akiyama Yasuhiro

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.fiber.shinshu-u.ac.jp/safetylab/index.html

研究分野 (4件)：航空宇宙工学 , 安全工学 , 社会システム工学 , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (4件)：歩行 , 転倒 , 安全 , 装着型ロボット

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (75件)：

Tomohito Kuroda, Shogo Okamoto, Yasuhiro Akiyama. Walking-Age Estimator Based on Gait Parameters Using Kernel Regression. Applied Sciences. 2025. 15. 11. 5825-5825
Kaisei Minami, Yasuhiro Akiyama, Takuya Umedachi. Motion Classification With Embroidery Bend Sensors Using Multiple Zigzag-Stitch for Loose-Fitting Garments. IEEE Access. 2025. 13. 2982-2993
Tomohito Kuroda, Shogo Okamoto, Yasuhiro Akiyama. Prediction of Margin of Gait Stability by Using Six-DoF Motion of Pelvis. Sensors. 2024. 24. 22. 7342-7342
Yasuhirio Akiyama, Kyogo Kazumura, Shogo Okamoto, Yoji Yamada. Utilizing Inertial Measurement Units for Detecting Dynamic Stability Variations in a Multi-Condition Gait Experiment. Sensors. 2024. 24. 21. 7044-7044
Peng Haoyun, Shogo Okamoto, Yasuhiro Akiyama. Conjunctive use of two body parts’ kinematic information to estimate dynamic postural stability. 2024 IEEE 13th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE). 2024. 51-53

MISC (2件)：

中坊嘉宏, 勝田智也, 本間敬子, 秋山靖博. ロボット介護機器開発のための安全ハンドブック第2版. 人間生活工学. 2022. 23. 1. 37-42
山田陽滋, 本間敬子, 秋山靖博, 岡本正吾, 原進. 装着型ロボットの安全性評価試験方法の開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2011. 29th

特許 (2件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (204件)：

転倒動画より取得した推定姿勢における危害の推定
(日本転倒予防学会第12回学術集会 2025)
斜め方向安定性余裕を指標とした高齢者旋回時歩容評価の提案
(日本転倒予防学会第12回学術集会 2025)
Dynamic gait stability estimation using IMU-based kinematic data
(IEEE Global Conference on Consumer Electronics 2025)
Prediction of dynamic gait stability using kinematic motion of center of mass: Enhancement by stratified learning
(IEEE Global Conference on Consumer Electronics 2025)
前方へのつまづき転倒における強化学習を用いた危害軽減動作の生成
(ロボット学会学術講演会 2025)

学位 (1件)：

経歴 (6件)：

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委員歴 (8件)：

2024/04 - 現在日本機械学会, 技術と社会部門広報委員会委員長
2021/04 - 現在日本機械学会技術と社会部門運営委員
2022/04 - 2024/03 日本機械学会技術と社会部門広報委員会幹事
2022/04 - 2024/03 日本機械学会技術と社会部門 HP管理運営委員会委員長
2020/01 - 2021/03 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics 実行委員

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受賞 (3件)：

2025/02 - 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2024 優秀講演賞移動ロボットの社会実装におけるSTAMP/STPAを用いたリスク評価方法の提案
2019/03 - 2019 IEEE Global Conference on Life Sciences and Technologies IEEE LifeTech 2019 Student Paper Award Development of a non-actuated wearable device to prevent knee buckling
2017/03/13 - 日本機械学会東海支部日本機械学会東海支部賞奨励賞装着型ロボット装着者に対するリスク要因に関する研究

所属学会 (4件)：

IEEE , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 日本航空宇宙学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

秋山 靖博