研究者
J-GLOBAL ID：201701009709936210   更新日: 2023年11月25日

河合 祐司

カワイ ユウジ | Kawai Yuji
所属機関・部署：
大阪大学 先導的学際研究機構附属共生知能システム研究センター

大阪大学 先導的学際研究機構附属共生知能システム研究センター について


職名： 准教授
ホームページURL (2件)： http://www.er.ams.eng.osaka-u.ac.jp/kawai/hp/ ,  http://www.er.ams.eng.osaka-u.ac.jp/kawai/hp/?lang=en
研究分野 (3件)： 認知科学 ,  神経科学一般 ,  知能ロボティクス
研究キーワード (4件)： ヒューマンロボットインタラクション ,  機械学習 ,  認知科学 ,  計算論的神経科学
競争的資金等の研究課題 (5件)：
  • 2023 - 2027 小脳の全脳予測による運動・認知・情動の計算論
  • 2017 - 2023 脳領域/個体/集団間のインタラクション創発原理の解明と適用
  • 2018 - 2021 工学・脳科学をエビデンスとした社会的基盤概念と価値の創生
  • 2017 - 2020 人間の脳の認知メカニズムに倣った脳型認知分類技術の研究開発
  • 2013 - 2016 報酬に基づいた運動・感覚の抽象化によるミラーニューロンシステム
論文 (51件)：
  • Yuji Kawai, Minoru Asada. Spatiotemporal motor learning with reward-modulated Hebbian plasticity in modular reservoir computing. Neurocomputing. 2023. 558. 126740
  • Yuji Kawai, Jihoon Park, Minoru Asada. Reservoir computing using self-sustained oscillations in a locally connected neural network. Scientific Reports. 2023. 13. 1. 15532
  • Yuji Kawai, Tomohito Miyake, Jihoon Park, Jiro Shimaya, Hideyuki Takahashi, Minoru Asada. Anthropomorphism-based causal and responsibility attributions to robots. Scientific Reports. 2023. 13. 1. 12234
  • Yuji Kawai, Jihoon Park, Ichiro Tsuda, Minoru Asada. Learning long-term motor timing/patterns on an orthogonal basis in random neural networks. Neural Networks. 2023. 163. 298-311
  • Jihoon Park, Yuji Kawai, Minoru Asada. Spike timing-dependent plasticity under imbalanced excitation and inhibition reduces the complexity of neural activity. Frontiers in Computational Neuroscience. 2023. 17. 1169288
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MISC (1件)：
  • 河合 祐司, 長井 志江, 浅田 稔. 2A1-M11 認知機能の学習における感覚空間の自己組織化に応じた発達的制約(脳・神経・認知ロボティクス). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "2A1-M11(1)"-"2A1-M11(4)"
書籍 (3件)：
  • ロボットからヒトを識る
    大阪大学出版会 2018
  • 高校生のための心理学講座 -心の不思議を解き明かそう
    誠信書房 2016
  • RoboCup 2012: Robot Soccer World Cup XVI Lecture Notes in Computer Science
    Springer 2013
講演・口頭発表等 (7件)：
  • Autistic children classification on MEG signal using deep learning and its explanation
    (第43回日本神経科学大会シンポジウム『人工知能とビッグデータは精神神経疾患の神経科学に何をもたらすか?』 2020)
  • 人工物への心理学的責任帰属
    (応用脳科学コンソーシアム ニューロ/AI ELSIワークショップ 2019)
  • 機械学習の説明性と応用脳科学
    (応用脳科学コンソーシアム ニューロ/AI ELSIワークショップ 2019)
  • リザバーコンピューティングから探る脳神経ネットワークの情報処理
    (JST CREST・さきがけナノエレ領域主催「リザバーコンピューティングワークショップ 〜基礎から最前線まで」 2019)
  • 運動創発から身体性認知への計算論的アプローチ
    (JST/RISTEX/HITE研究開発プロジェクト「自律機械と市民をつなぐ責任概念の策定」第8回研究会 2019)
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学歴 (3件)：
  • 2011 - 2016 大阪大学 大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻
  • 2009 - 2011 大阪大学 工学部 応用理工学科
  • 2004 - 2009 松江工業高等専門学校 電子制御工学科
学位 (1件)：
  • 工学博士 (大阪大学)
経歴 (7件)：
  • 2023/04 - 現在 大阪大学 先導的学際研究機構 准教授
  • 2021/04 - 2023/03 大阪大学 先導的学際研究機構 特任准教授
  • 2020/04 - 2021/03 大阪大学 経営企画オフィス 特任准教授、リサーチ・マネージャー
  • 2019/04 - 2020/03 大阪大学 先導的学際研究機構 特任講師
  • 2017/04 - 2019/03 大阪大学 大学院工学研究科 助教
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受賞 (16件)：
  • 2023/03 - IEEE Computational Intelligence Society Japan Chapter Young Researcher Award モジュール型レザバーコンピュータを用いたロボットアームの適応的な軌道制御
  • 2019/11 - 人工知能学会倫理委員会 AI ELSI賞 最終候補 日本科学未来館オープンラボ「一緒に探そう未来のルール 〜ロボットの事故は誰かのせい?」
  • 2019/11 - 人工知能学会 全国大会優秀賞
  • 2018/11 - 人工知能学会 全国大会優秀賞
  • 2018/10 - 日本神経回路学会 優秀研究賞
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所属学会 (4件)：
日本認知科学会 ,  日本神経回路学会 ,  日本ロボット学会 ,  人工知能学会
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