野中摂護

ノナカショウゴ | Nonaka Shogo

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (2件)：ロボット工学 , 制御工学

論文 (9件)：

Masashi Sugimoto, Ryunosuke Uchida, Shinji Tsuzuki, Masatsugu Hirano, Takashi Yoshioka, Shogo Nonaka. An Experimental Study for Algorithm of Finding for Resident-Tracking Robot System. 2020 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMMUNITY-CENTRIC SYSTEMS (CCS). 2020. 1-4
Shogo Nonaka, Takanori Sakakibara. Two-Step Control using Invariant Manifold on Connected Vehicle Model. Proc. of SICE Annual Conference 2019. 2019. 319-324
Masashi Sugimoto, Takashi Yoshioka, Kohei Ishii, Shogo Nonaka, Mikio Deguchi, Shinji Tsuzuki, Masatsugu Hirano. A study for Motion-Planning Method Resident-tracking Robot based on Reinforcement Learning. International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS). 2019. 1-5
Shogo Nonaka, Masaya Osafune, Seishi Ninomiya, Wei GUO. Distortion and coordinate correction in NDVI visualization system using spectral camera. Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019 (AROB 24th 2019). 2019. 753-758
Shogo Nonaka. Gain Adjustment Method Based on Desired Velocity with Quasi-continuous Exponential Stabilization Controller for a Nonholonomic Mobile Robot. Proc. of SICE Annual Conference 2018. 2018. 182-187

MISC (13件)：

内田龍之介, 杉本大志, 都築伸二, 倉重健太郎, 吉村斎, 野中摂護. LiDARで作成した屋内地図に深層強化学習を適用する方法-LiDAR搭載の移動ロボットを用いた検証実験-. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2020. 38th
野中摂護, 右手隆史. 歩容生成と遷移に関するCPGネットワーク構築手法の検討. 日本ロボット学会学術講演会. 2019. 1E1-01
野中摂護, 井上勝登. 二重ばね構造を用いた義足における剛性制御機構の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会. 2019. 19-2. 2P1-C16
野中摂護, 長船雅矢, 二宮正士, 郭威, 影山颯. スペクトルカメラを用いた正規化植生指数可視化システムにおける座標補正の検討. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018). 2018. 3A1_14. 2228-2233
野中摂護, 佐藤和紀, 井上勝登. 二重構造によるばねを用いた双方向可変剛性機構の提案. 日本ロボット学会学術講演会. 2018. 1D1-06

学位 (1件)：

受賞 (2件)：

2019/03 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI 2018 優秀講演賞スペクトルカメラを用いた正規化植生指数可視化システムにおける座標補正の検討
2018/07 - 岡山工学振興会岡山県産業振興財団科学技術賞トレーラー型連結車両におけるジャックナイフ現象を考慮した制御に関する研究

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野中 摂護