増田開

マスダカイ | MASUDA Kai

所属機関・部署：
職名：助教
ホームページURL (2件)： http://www.aero.cst.nihon-u.ac.jp/~uchiyama/ , https://aero.cst.nihon-u.ac.jp/uchiyama/

研究分野 (1件)：機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (5件)：飛行力学 , 非線形制御 , 宇宙機 , 無人航空機 , ロバスト制御

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (24件)：

Yu Hirayama, Kenji Uchiyama, Kai Masuda. Modified ArCAI for Quadrotor under Rotor Failure. 2024 12th International Conference on Mechatronics and Control Engineering. 2024
Jun Takaki, Uchiyama Kenji, Masuda Kai. Path Tracking Control for Rover with Estimation of Slip Rate Using Echo State Network. 2024 12th International Conference on Mechatronics and Control Engineering. 2024
Shogo Ura, Kenji Uchiyama and Kai Masuda. Rendezvous Control of UAVs with Disturbance Compensation. 2022 Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC). 2022
Kazuya Uchida, Kenji Uchiyama and Kai Masuda. Attitude Control of UAV with Manipulator Using Adaptive PID. 2022 Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC). 2022
Kai Masuda and Kenji Uchiyama. Control System Design by using Extended Model Predictive Control for The Quadrotor. AIAA Science and Technology Forum and Exposition (AIAA SciTech Forum). 2022

特許 (1件)：

講演・口頭発表等 (8件)：

ロバストモンテカルロモデル予測制御を用いたQuadrotor の姿勢制御
(第61回飛行機シンポジウム 2023)
ロバストな予測関数制御の提案とQuadrotorへの適用
(第60回飛行機シンポジウム 2022)
知能化外乱オブザーバを用いたQuadrotorの飛行制御
(第59回飛行機シンポジウム 2021)
拡張モデル予測制御を用いた可変翼UAVの飛行制御
(第59回飛行機シンポジウム 2021)
周期軌道間の最適軌道遷移
(第65回宇宙科学技術連合講演会 2021)

学歴 (2件)：

経歴 (3件)：

所属学会 (2件)：

AIAA , 日本航空宇宙学会

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増田 開