- 2025 - 2026 令和7年度 介護・リハビリ支援ロボット活用促進事業
- 2024 - 2025 令和6年度 介護・リハビリ支援ロボット活用促進事業
- 2023 - 2024 令和5年度 介護・リハビリ支援ロボット活用促進事業
- 2020 - 2023 上肢ロボット訓練が日常生活活動に与える効果 -ランダム化比較試験-
- 2022 - 2023 令和4年度 介護・リハビリ支援ロボット活用促進事業
- 2021 - 2023 座位バランスの定量的評価と効果的トレーニングを可能にする”The e(座位)-balance trainer”の開発
- 2021 - 2022 令和3年度 介護・リハビリ支援ロボット活用促進事業
- 2019 - 2022 幸福長寿な暮らしをかなえる自然に活動的となる住まいの研究開発
- 2016 - 2019 高齢者が安心快適に生活できるロボティックスマートホーム
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