池田将晃

Ikeda Masaaki

所属機関・部署：

研究分野 (1件)：制御、システム工学

論文 (8件)：

MISC (2件)：

Masaaki Ikeda*, Hikaru Fujioka, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, Isaku Nagai (*Univ. of Sultan Zainal Abidin). Image-Based Neural Network Controllers for Mobile Robots to Track a Human. Proc. of the 10th Asian Control Conference (ASCC2015). 2015. 1570074973. 1-6
Masaaki Ikeda, Yuya Yamamoto, Katsunori Yoshinaka, Keigo Watanabe and Isaku Nagai. Propulsion Control for a Manta Robot with Neural Oscillators. Proc. of the SICE Annual Conference 2012. 2012. 85-88

書籍 (1件)：

Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics
IGI Global 2014

講演・口頭発表等 (3件)：

オプティカルフローを用いたマンタロボットの自己位置推定システムの実装と検証
(第19回システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 2018)
Experiments on Estimating the Self-position of Manta Robots by an Optical Flow Method
(SICE Annual Conference 2018 2018)
Acquisition of Optical Flow Considering the Pitching Motion to Estimate the Self-position of a Manta Robot
(SICE Annual Conference 2017 2017)

所属学会 (4件)：

システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , IEEE , 日本ロボット学会

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池田 将晃