瀬戸山康之

セトヤマヤスユキ | Yasuyuki Setoyama

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (2件)：ロボット , 制御

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (6件)：

MISC (13件)：

川崎翔馬, 瀬戸山康之, 林良太, 谷口康太郎, 衣笠哲也, 吉田浩治, 大須賀公一. 2リンクトルクユニットマニピュレータの粘性摩擦を考慮した姿勢制御について-周期入力を利用した第2リンクの制御実験-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2023. 2023
藤原琉聖, 瀬戸山康之. リアクションホイールを用いた転がり移動ロボットの動作に関する一考察. 日本機械学会講演論文集九州学生会第54回学生員卒業研究発表講演会. 2023. 283. 2. 1-4
林良太, 瀬戸山康之, 吉田浩治, 衣笠哲也, 大須賀公一. 空気抵抗を受けるリアクションホイールを用いた1リンクトルクユニットマニピュレータの姿勢制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
白石貴行, 瀬戸山康之, 渡辺創, 椎保幸, 徳永仁夫. 固有振動数比と反発係数の関係を考慮した機械設計の基礎検討. 自動制御連合講演会(CD-ROM). 2020. 63rd (Web)
瀬戸山康之, 林良太, 相羽衛, 余永, 塩屋晋一, 鹿嶋雅之. ワイヤで吊り下げる外壁打診機械の振り子運動制御の検討 - 一定の振り幅を維持しながらワイヤの長さを変える方法 -. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2A1-D01. 2018

学位 (1件)：

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瀬戸山 康之