研究者
J-GLOBAL ID:201701013149805090   更新日: 2021年02月25日

瀬戸山 康之

セトヤマ ヤスユキ | Yasuyuki Setoyama
所属機関・部署:
職名: 助教
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件): ロボット ,  制御
論文 (6件):
講演・口頭発表等 (8件):
  • ワイヤで吊り下げる外壁打診機械の振り子運動制御の検討 - 一定の振り幅を維持しながらワイヤの長さを変える方法 -
    (日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2A1-D01 2018)
  • アームの回転運動エネルギーを利用して移動するロボット - 移動目標到達時における衝突衝撃緩和の可能性 -
    (日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2A2-A11 2018)
  • 粘性摩擦による影響を考慮した平面2リンクトルクユニットマニピュレータの姿勢制御-関節の粘性摩擦を利用した第1リンクの姿勢制御-
    (日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 1P1-J10 2017)
  • 周期入力を用いた平面2リンクトルクユニットマニピュレータの姿勢制御
    (日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2P2-04b5 2016)
  • 粘性摩擦の影響を考慮した平面2リンクトルクユニットマニピュレータの姿勢制御-アンローディングにおけるリンクの揺動が姿勢制御に及ぼす影響-
    (日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2015 1P1-B08 2015)
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学位 (1件):
  • 博士(工学) (鹿児島大学)
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