研究者
J-GLOBAL ID：201701014138516506   更新日: 2024年02月22日

松野 孝博

マツノ タカヒロ | MATSUNO TAKAHIRO
所属機関・部署：
近畿大学 工学部 機械工学科

近畿大学 工学部 機械工学科 について


職名： 講師
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (1件)： ソフトメカニクス,ソフトロボティクス,ソフトセンサ,受動機構,定荷重機構,吸着機構
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 2018 - 2021 看護基礎技術教育のための食事介護シミュレーションモデルの開発
  • 2018 - 2021 非対称導電パターンを用いた薄板状弾性体の変形形状計測
論文 (22件)：
  • 松野 孝博, 三谷 篤史, 平井 慎一. 口腔ケア教育のためのモデル換装が可能な口腔ケアシミュレータ. 看護理工学会誌. 2023. 10. 88-99
  • Sachin, Zhongkui Wang, Takahiro Matsuno, Shinichi Hirai. Analytical Modeling of a Membrane-Based Pneumatic Soft Gripper. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 4. 10359-10366
  • Takahiro Matsuno, Rikuya Miyagoshi, Keita Shimizu, Mana Ishihara, Shuya Watanabe, Jun Shintake, Kaspar Althoefer, Shinichi Hirai. Grasping State and Object Estimation of a Flat Shell Gripper by Strain and Proximity Measurement using a Single Capacitance-Based Sensor. 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft). 2022
  • Takahiro Matsuno, Shinichi Hirai. Analysis of Soft Contact in Force Sensing and Elastic Jumping. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 2. 285-287
  • Takahiro Matsuno, Shinichi Hirai. Reducing the Influence of the Contact Area on a Soft Capacitive Force Sensor. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. 6. 3. 5824-5831
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MISC (1件)：
  • 平井慎一, 王忠奎, ホ アン ヴァン, 松野孝博. センサ技術から見たソフトロボティクス. 日本ロボット学会誌. 2019. 37. 1. 22-25
書籍 (2件)：
  • 動的粘弾性測定とそのデータ解釈事例
    技術情報協会 2021
  • スマートテキスタイルの開発と応用
    シーエムシー出版 2019
講演・口頭発表等 (56件)：
  • 把持性能評価のための食品サンプルとセンシングシステム
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
  • IPMCセンサ内蔵ソフトフィンガを用いた把持物体の大きさ推定
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
  • Measurement and Modeling of Dynamic Viscoelasticity and Surface Stickiness
    (SICE Annual Conference 2023 2023)
  • 足操作用マット型コントローラの製作および評価
    (第11回看護理工学会学術集会 2023)
  • 把持接近連動機構を用いたロボットハンドによる布の把持
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 2023)
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学歴 (2件)：
  • - 2017 立命館大学大学院 理工学研究科 機械システム専攻
  • - 2012 立命館大学 理工学部 ロボティクス学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (立命館大学)
経歴 (3件)：
  • 2023/04 - 現在 近畿大学 工学部 機械工学科 講師
  • 2019/04 - 2023/03 立命館大学 理工学部 ロボティクス学科 助教
  • 2017/04 - 2019/03 立命館大学 立命館グローバル・イノベーション研究機構 専門研究員
受賞 (7件)：
  • 2020/09 - IEEE Best Paper in Robotics Award Finalist Deformed Shape Estimation of an Asymmetric Conductive Pattern Printed Plate without using Resistance Model
  • 2019/07 - 一般社団法人 日本食品機械工業会 2019国際食品工業展 (FOOMA2019) アカデミックプラザ AP賞(来場者評価部門) 食品の粘弾性特性の非接触計測
  • 2018/07 - 一般社団法人 日本食品機械工業会 2018国際食品工業展 (FOOMA2018) アカデミックプラザ FOOMA AP賞 グランプリ プリンタブルハンドとプレストレッチ指ハンドによる食品材料ハンドリング
  • 2017/12 - IEEE Finalist for Best Conference Paper Award Deformation Estimation of a Plate Spring Using Asymmetric and Symmetric Conductive Patterns
  • 2017/10 - MPR Best Young Researcher Group Work Award Grasping State Sensing of Soft Gripper for Food Handling
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所属学会 (6件)：
一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会 ,  看護理工学会 ,  日本ばね学会 ,  一般社団法人 日本機械学会 ,  米国電気電子学会 (IEEE) ,  一般社団法人 日本ロボット学会
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