研究者
J-GLOBAL ID:201701014576883953   更新日: 2024年03月26日

森 裕紀

モリ ヒロキ | Mori Hiroki
所属機関・部署:
職名: 主任研究員
その他の所属(所属・部署名・職名) (1件):
研究分野 (3件): 胎児医学、小児成育学 ,  神経科学一般 ,  知能ロボティクス
研究キーワード (10件): 運動解析 ,  新生児 ,  意識 ,  発達 ,  胎児 ,  深層学習 ,  多変量解析 ,  パターン認識 ,  構成論的発達科学 ,  ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (7件):
  • 2021 - 2024 脳の全体性を解明する大規模計測とシミュレーション
  • 2021 - 2024 脳・身体・環境の相互作用に基づく認知・運動発達の全体性理解
  • 2012 - 2016 神経・身体・環境の構造的制約が発達を導く胎児から新生児に至る構成的発達研究
  • 2012 - 2016 胎児・新生児シミュレーションに基づく初期発達原理とその障害の解明 計画研究
  • 2012 - 2016 神経ダイナミクスから社会的相互作用に至る過程の理解と構築による構成的発達科学
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論文 (96件):
  • Hiroto Iino, Kei Kase, Ryoichi Nakajo, Naoya Chiba, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata. Generating Long-Horizon Task Actions by Leveraging Predictions of Environmental States. SII. 2024. 478-483
  • Kenjiro Yamamoto, Hiroshi Ito, Hideyuki Ichiwara, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata. Real-Time Motion Generation and Data Augmentation for Grasping Moving Objects with Dynamic Speed and Position Changes. SII. 2024. 390-397
  • 森裕紀. そもそも他者モデルは必要なのか?. 認知科学. 2023. 30. 4. 553-555
  • Hideyuki Ichiwara, Hiroshi Ito, Kenjiro Yamamoto, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata. Modality Attention for Prediction-Based Robot Motion Generation: Improving Interpretability and Robustness of Using Multi-Modality. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 12. 8271-8278
  • Kanata Suzuki, Yuya Kamiwano, Naoya Chiba, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata. Multi-Timestep-Ahead Prediction with Mixture of Experts for Embodied Question Answering. Artificial Neural Networks and Machine Learning - ICANN 2023. 2023. 243-255
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MISC (5件):
  • 伊藤洋, 伊藤洋, 山本健次郎, 森裕紀, 尾形哲也, 尾形哲也. 深層学習を用いた実ロボットの反射動作学習 日立-早大の共同研究開発事例. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
  • 山田 康智, 森 裕紀, 國吉 康夫. 1A1-F12 感覚の偏りを契機として行為を自己組織化するヒトの初期発達モデル. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2010. 2010. "1A1-F12(1)"-"1A1-F12(4)"
  • 森 裕紀, 國吉 康夫. 2P1-G08 身体と環境のインタラクションを通したSTDPによる体性感覚野の自己組織化(脳科学・神経科学とロボティクス). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2008. 2008. "2P1-G08(1)"-"2P1-G08(4)"
  • 森 裕紀, 國吉 康夫. 1P1-K10 ダイナミックな状態変化に基づくヒト運動プリミティブの抽出(情緒・感性・身体性に基づく知能の創発). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2007. 2007. "1P1-K10(1)"-"1P1-K10(4)"
  • 森 裕紀, 福村 直博, 宇野 洋二. 体性感覚による運動制御内部モデル学習. 電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング. 2006. 105. 658. 67-72
特許 (1件):
講演・口頭発表等 (7件):
  • Robotic Skill Transfer by Machine Learning
    (IEEE - Sri Lanka Robotics Meetup (Online) 2021)
  • 触覚が導く初期胎児行動発達構成論
    (第76回日本心理学会 2012)
  • 胎児・新生児の発達をどのように理解したらよいか
    (日本発達心理学会 大会主催シンポジウム「赤ちゃん学が発達心理学に期待するもの」 2015)
  • 胎児・新生児発達への構成論的アプローチ
    (計測自動制御学会中部支部 制御理論研究委員会・組込みシステムと制御研究委員会 合同研究会 2014)
  • A synthetic approach toward fetal development: Can whole body fetal simulation lead to new insights for human development studies?
    (Computational Models of Infant Development, International Conference on Infant Studies (ICIS 2014) Pre-Conference 2014)
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学歴 (4件):
  • 2006 - 2009 東京大学 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
  • 2004 - 2006 豊橋技術科学大学 大学院工学研究科 情報工学専攻
  • 2002 - 2004 豊橋技術科学大学 工学部 情報工学課程
  • 1997 - 2002 岐阜工業高等専門学校 電気工学科
学位 (1件):
  • 博士(情報理工学) (東京大学)
経歴 (6件):
  • 2017/10 - 現在 早稲田大学 次世代ロボット研究機構 主任研究員/研究院准教授
  • 2017/04 - 2017/09 早稲田大学 理工学術院 尾形研究室 研究院講師
  • 2017/04 - 2017/09 早稲田大学 次世代ロボット研究機構 次席研究員
  • 2016/04 - 2017/03 Université de Cergy-Pontoise(フランス) Laboratoire Equipes Traitement de l'Information et Systèmes 研究員
  • 2011/04 - 2016/03 大阪大学 大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻 助教
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委員歴 (3件):
  • 2014/09 - 現在 日本ロボット学会 開かれた知能専門委員会
  • 2011/10 - 現在 発達神経科学会 理事会
  • 2011/04 - 現在 日本赤ちゃん学会 若手部会
受賞 (7件):
  • 2022/01 - 2022 IEEE/SISE International Symposium on Systems Integration Best Paper Award Buttoning Task with a Dual-Arm Robot: An Exploratory Study on a Marker-based Algorithmic Method and Marker-less Machine Learning Methods
  • 2021/06 - Robotics and Automation Society of IEEE IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2021 Best Paper Award in Cognitive Robotics How to select and use tools? : Active Perception of Target Objects Using Multimodal Deep Learning
  • 2020/07 - 人工知能学会 研究会優秀賞 未知語に対応可能な言語と動作の統合表現獲得モデル
  • 2019/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部会 優秀講演賞 Deep Learningを用いたJellyfish Sign自動識別システムの開発
  • 2017/12 - 第50回日本人間工学会中国・四国支部大会 優秀論文賞 視線追従課題を利用した立位動揺解析評価システムの開発
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所属学会 (6件):
神経回路学会 ,  人工知能学会 ,  発達神経科学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本赤ちゃん学会 ,  電気学会
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