研究者
J-GLOBAL ID：201701015512231347   更新日: 2024年10月27日

山川 雄司

Yamakawa Yuji
所属機関・部署：
東京大学 大学院情報学環・学際情報学府

東京大学 大学院情報学環・学際情報学府 について


職名： 准教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (2件)：
ホームページURL (1件)： http://www.hfr.iis.u-tokyo.ac.jp/index-j.html
研究分野 (8件)： 知能情報学 ,  知覚情報処理 ,  制御、システム工学 ,  計測工学 ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス
研究キーワード (9件)： 感覚運動統合 ,  センサフュージョン ,  ロボットハンド ,  センサネットワーク ,  マニピュレーション ,  人間機械協調 ,  ビジュアルフィードバック ,  柔軟物操作 ,  ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (8件)：
  • 2024 - 2027 高速3Dプリンティングにおける積層状態計測と精密塗布制御
  • 2022 - 2025 多眼高速ビジョンロボットにおける感覚運動統合理論の研究
  • 2021 - 2024 画像領域分割による軌道計画・制御・検査の同時実現と3Dプリンタへの応用
  • 2018 - 2023 環境振動下での微小搬送物の動的質量測定
  • 2019 - 2022 ロボット体表面に配置された多眼高速視覚ネットワークによる視覚サーボ制御
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論文 (146件)：
  • Junzhe Su, Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa. Online Camera Orientation Calibration Aided by a High-Speed Ground-View Camera. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 10. 6275-6282
  • Shouren Huang, Yongpeng Cao, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa. Human-Robot Interaction and Collaboration Utilizing Voluntary Bimanual Coordination. Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 2023. 1044-1051
  • Hyuno Kim, Seohyun Lee, Yuji Yamakawa. Direct face pose estimation using multiple camera views and deep learning. Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering. 2023. 12438
  • Jinsung AHN, Kenichi MURAKAMI, Masahiro HIRANO, Yuji YAMAKAWA. Dynamic compensation system development for advanced 3D printing and its evaluation. Transactions of the JSME (in Japanese). 2023. 89. 928. 23-00191
  • Masatoshi Ishikawa, Idaku Ishii, Hiromasa Oku, Akio Namiki, Yuji Yamakawa, Tomohiko Hayakawa. Special Issue on High-Speed Vision and its Applications. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 5. 911-911
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MISC (28件)：
  • 村上健一, 黄守仁, 石川正俊, 石川正俊, 山川雄司. 動的補償を用いたビーズピッキング. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
  • 長谷川雄大, 黄守仁, 山川雄司, 石川正俊. 閉リンク機構を用いた動的補償モジュールの開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
  • 岡衛, 村上健一, 黄守仁, 角博文, 石川正俊, 山川雄司. 面状柔軟物の展開に向けたコーナーの状態認識と把持動作計画. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
  • HUANG Shouren, 小山佳祐, 石川正俊, 山川雄司. 両腕同期運動を利用した力覚提示による人間機械協調. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
  • 山川 雄司, 野田 聡人, 石川 正俊, 下条 誠. 高速視触覚センサネットワークシステムの開発. センシングフォーラム資料. 2016. 33. 119-122
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書籍 (14件)：
  • これでわかる方程式 算数がもっと身近になる
    パワー社 2020
  • Dynamic Compensation Framework to Improve the Autonomy of Industrial Robots
    Industrial Robotics - New Paradigms 2019
  • Toward Dynamic Manipulation of Flexible Objects by High-Speed Robot System: From Static to Dynamic
    Dynamic Modelling and Control of Robotic Interaction, (Ali Leylavi Shoushtari and Andon Topalov eds.), IntechOpen 2019
  • 高速ハンドリング
    ロボット制御学ハンドブック, 近代科学社 2017
  • こうすれば解ける!文章題 問題の正しい読み方・解き方
    パワー社 2017
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学位 (1件)：
  • 博士(情報理工学) (東京大学)
経歴 (9件)：
  • 2020/05 - 現在 東京大学 大学院情報学環・学際情報学府 准教授
  • 2018/12 - 2020/04 東京大学 大学院情報学環 講師
  • 2017/10 - 2018/11 東京大学 生産技術研究所 機械・生体系部門 講師
  • 2014/04 - 2017/10 東京大学 大学院情報理工学系研究科 システム情報学専攻 助教
  • 2011/04 - 2014/03 東京大学 大学院情報理工学系研究科 創造情報学専攻 特任助教
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受賞 (29件)：
  • 2020/03 - インタラクション2020 インタラクティブ発表賞(一般投票)
  • 2018 - 平成30年度東京大学卓越研究員
  • 2018 - 船井情報科学振興財団 船井学術賞
  • 2017 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2017 優秀講演賞
  • 2017 - 2017 Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque (APMF2017), Junior Paper Award
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