研究者
J-GLOBAL ID:201701015566500890   更新日: 2020年01月10日

和地 天平

ワチ テンペイ | WACHI Tempei
所属機関・部署:
職名: 助手
研究分野 (1件): 機械力学・制御
研究キーワード (3件): 多体システム ,  動作生成 ,  運動制御
競争的資金等の研究課題 (1件):
  • 2017 - 2018 ハードウェア・ソフトウェアの同時モジュール化実装における分散制御系での実験的検証
論文 (2件):
  • 和地 天平,田川 泰敬. フィードバック制御シミュレーションを用いた多体システムの動作生成(複数の拘束条件を持つ場合). 日本機械学会論文集. 2017. 83. 846. 16-00495
  • 青木 保夫, 平松 晃典, 和地 天平, 青木 崇, 梶原 浩一, 田川 泰敬. 機械式制御によるアクティブ免震装置の開発(コンセプトの提案,実証実験,およびパラメータスタディ). 日本機械学会論文集. 2015. 81. 823. 14-00450(J-STAGE)
講演・口頭発表等 (8件):
  • モデル包含モジュール(MCM)における自動モデル生成と制御
    (第14回「運動と振動の制御」シンポジウム 2015)
  • ノッチ特性を利用した柔軟構造物の振動抑制
    (第14回「運動と振動の制御」シンポジウム 2015)
  • Motion Planning of Multi Body Robots Using Feedback Control Simulation Under Multiple Physical Constrains
    (The 8th Asian Conference on Multibody Dynamics 2016)
  • ロボット制御のための同時モジュール化を考慮したハードウエアの開発と検証
    (第26回交通・物流部門大会 2017)
  • モジュールモデルを用いた多リンクロボットの力制御
    (D&D2017 2017)
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学歴 (4件):
  • 2005 - 2010 東京工業高等専門学校 機械工学科
  • 2010 - 2012 東京農工大学 工学部 機械システム工学科
  • 2012 - 2014 東京農工大学 工学府 機械システム工学専攻
  • 2014 - 2017 東京農工大学 工学府 機械システム工学専攻
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京農工大学)
経歴 (1件):
  • 2017/04/01 - 日本大学生産工学部 助手
所属学会 (1件):
日本機械学会
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