岩本憲泰

イワモトノリヤス | IWAMOTO Noriyasu

所属機関・部署：
職名：助教(特定雇用)
ホームページURL (1件)： http://nishika-iwamolab.whitesnow.jp

研究分野 (1件)：制御、システム工学

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (24件)：

岩本憲泰. 幾何学から始める曲面形状ロボットの運動学理論-Kinematic Theory for Robotic Surfaces Starting from Geometry-特集ロボティクスと微分幾何学. 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会編. 2023. 41. 6. 503,541-546
Noriyasu Iwamoto. Kinematics of Nonzero Constant Mean Curvature Surface Models using a Kenmotsu-type Representation Formula. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023. 2023
Noriyasu Iwamoto. Geometric Modeling and Estimation of Robotic Fin Shape with Bending Actuators and Passive Elements. Sensors and Materials. 2023. 35. 9. 3125-3135
Keisuke Kayama, Noriyasu Iwamoto, Takuya Umedachi. Origami-based Invaginatable Soft Vacuum Actuators with Optimized Creases that Avoid Bending Stress Concentration. Sensors and Materials. 2023. 35. 9. 3109-3123
Kento Shimura, Noriyasu Iwamoto, Takuya Umedachi. Bistable Tensegrity Robot with Jumping Repeatability Based on Rigid Plate-Shaped Compressors. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2023. 8324-8330

MISC (39件)：

大橋直和, 岩本憲泰, 梅舘拓也. 複数の変形モードが可能なソフトモジュラーロボットの自律分散制御. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th
町田渉, 坂本康介, 梅舘拓也, 岩本憲泰. S-isothermic曲面形状ロボットの各アクチュエータの圧力と半径の関係. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
岩本憲泰. 区分的に曲率一定な曲面形状ロボットの逆運動学. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
宮嶋優, 梅舘拓也, 岩本憲泰. 円環状ソフトロボットとシャボン液で構成する曲面形状ロボットの制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
岩本憲泰. 区分的に平均曲率一定曲面モデルを適用したヒレを有するエイ型ロボット. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023

書籍 (1件)：

Multidisciplinary Computational Anatomy: Toward Integration of Artificial Intelligence with MCA-based Medicine
Makoto Hashizume, Springer 2021

講演・口頭発表等 (68件)：

ロボティクスから挑戦する制御できる曲面
(材料科学における幾何と代数III 2022)
円柱型屈曲アクチュエータと布を市松模様状に貼り合わせた曲面形状ロボット
(日本ロボット学会学術講演会 2022 2022)
ヒトの座位条件下における睡眠段階1から2への遷移期間に現れる頭部揺動のモデル化
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021)
曲線形状マニピュレータの表面に着目した力学モデルと運動学理論の提案
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021)
腹腔内型操作デバイスによる手術助手ロボットのテレオペレーション
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (2件)：

所属学会 (2件)：

計測自動制御学会 , 日本ロボット学会

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岩本 憲泰