研究者
J-GLOBAL ID:201701020380561877   更新日: 2021年09月10日

岩本 憲泰

イワモト ノリヤス | IWAMOTO Noriyasu
所属機関・部署:
職名: 助教(特定雇用)
ホームページURL (1件): http://nishika-iwamolab.whitesnow.jp
研究分野 (1件): 制御、システム工学
競争的資金等の研究課題 (4件):
  • 2021 - 2025 植物・原生生物・無機物から切り拓くソフト・ロボットの爆発的形態進化
  • 2021 - 2023 曲面形状ロボットの運動学理論と形状フィードバック制御の離散微分幾何学的アプローチ
  • 2016 - 2021 多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアが拓く次世代手術支援ロボットシステム
  • 2017 - 2020 移動ロボットの運動を補助する大変形柔軟梁機構のフィードバック制御手法構築と評価
論文 (13件):
  • 岩本憲泰,西川敦. 空気圧を利用した柔軟な面形状ロボットとその医療応用. 油空圧技術. 2021. 70. 2. 1-6
  • Shohei Fukui, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune. Locally operated assistant manipulators with selectable connection system for robotically assisted laparoscopic solo surgery. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 2021. 16. 683-693
  • 西川 敦, 岩本 憲泰, 河合 俊和, 鈴木 寿, 片井 均. 手術支援ロボットの自律レベル向上のための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析. Medical Imaging Technology. 2020. 38. 5. 228-325
  • Ken Masamune, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Yuki Horise, Noriyasu Iwamoto. The development of Smart Cyber Operating Theater (SCOT), an innovative medical robot architecture that can allow surgeons to freely select and connect master and slave telesurgical robots. Impact. 2018. 2018. 3. 35-37
  • 小林 広幸, 河合 俊和, 西澤 祐吏, 西川 敦, 岩本 憲泰, 堀瀬 友貴, 正宗 賢. 内視鏡下手術支援に向けた機構分離型ポータブルデバイスによる鉗子マニピュレータのローカル操作マスタスレーブ制御. 日本機械学会論文集. 2018. 84. 868. 18-00152
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講演・口頭発表等 (65件):
  • ヒトの座位条件下における睡眠段階1から2への遷移期間に現れる頭部揺動のモデル化
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021)
  • 曲線形状マニピュレータの表面に着目した力学モデルと運動学理論の提案
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021)
  • 腹腔内型操作デバイスによる手術助手ロボットのテレオペレーション
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021)
  • Surface Robots based on S-Isothermic Surfaces
    (2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2021)
  • 蚕の眠中における上体揺動運動を計測する画像処理アルゴリズム
    (令和3年度蚕糸・昆虫機能利用学術講演会 日本蚕糸学会第91回大会 2021)
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学歴 (3件):
  • 2013 - 2016 九州大学大学院 機械工学専攻
  • 2011 - 2013 九州大学大学院 機械工学専攻
  • 2007 - 2011 九州大学 機械航空工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (九州大学)
経歴 (2件):
  • 2017/03 - 現在 信州大学 繊維学部 機械・ロボット学科 助教
  • 2016/03 - 2017/03 九州大学大学院 工学研究院 学術研究員
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