研究者
J-GLOBAL ID:201701021006630080   更新日: 2021年10月22日

多田隈 建二郎

タダクマ ケンジロウ | Tadakuma Kenjirou
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (2件): http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/3ddacfad62cc3d58a4af898f04f7f087.htmlhttp://db.tohoku.ac.jp/whois/e_detail/3ddacfad62cc3d58a4af898f04f7f087.html
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
論文 (83件):
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MISC (8件):
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講演・口頭発表等 (172件):
  • Use of Active Scope Camera in the Kumamoto Earthquake to Investigate Collapsed Houses
    (The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016)
  • Two Axes Orthogonal Drive Transmission for Omnidirectional Crawler with Surface Contact
    (The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016)
  • Variable Inner Volume Mechanism for Soft and Robust Gripping - Improvement of Gripping Performance for Large-Object Gripping -
    (The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016)
  • Development of a Spherical Tether-Handling Device with a Coupled Differential Mechanism for Tethered Teleoperated Robots
    (The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016)
  • 双リング式全方向車輪機構における軸受内蔵モデルの具現化と基礎実験
    (第34回日本ロボット学会学術講演会 2016)
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学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京工業大学)
所属学会 (6件):
日本設計工学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本再生医療学会 ,  IEEE
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