多田隈建二郎

タダクマケンジロウ | Tadakuma Kenjiro

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (2件)： http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/3ddacfad62cc3d58a4af898f04f7f087.html , http://db.tohoku.ac.jp/whois/e_detail/3ddacfad62cc3d58a4af898f04f7f087.html

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

競争的資金等の研究課題 (15件)：

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論文 (221件)：

Issei Onda, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Satoshi Tadokoro. Tube Mechanism for Positively Pressurized Variable Stiffness by Lever and Wire. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. 10. 3. 2606-2613
Shunsuke Sano, Kenjiro Tadakuma, Ryotaro Kayawake, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Yuto Kemmotsu, Satoshi Tadokoro. Poloidal Drive: Direct-Drive Transmission Mechanism for Active Omni-Wheels With Spoke Interference Avoidance. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. 10. 2. 1824-1831
Atsushi Mihara, Toshihiro Nishimura, Kenjiro Tadakuma, Tetsuyou Watanabe. Cloth-Climbing Robot for Body Surface Inspection Without Clothing Removal Using Magnetic Gears. 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025. 2025. 252-258
Kenjiro Tadakuma, Ryotaro Kayawake, Josephine Galipon, Issei Onda, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Tetsuyou Watanabe, Satoshi Tadokoro. Variable Logic Gate Mechanism with an AND ⇄ OR Meta-Switch and its Application for Grippers. 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2024. 649-656
Ryotaro Kayawake, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro. Gravity Compensation Mechanism Inspired by Sauropods’ Skeleton. 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2024. 1272-1277

MISC (204件)：

渡辺将広, 恩田一生, 佐野峻輔, 多田隈建二郎, 田所諭. 細索状体の形状を強固に保持可能なワイヤ結束機構. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
清水翔也, 恩田一生, 佐野峻輔, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭. 反射型柔剛切替えメカニズム-接触回数カウント受容体を身体表面露出させた特性可変機構-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
栢分崚汰郎, 佐野峻輔, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 田所諭. セルフロック性を有する回転・直動複合式差動機構. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
佐野峻輔, 高橋知也, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎. 分割キューブ状パズル構造に基づく多軸型能動球状車輪. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
清水翔也, 佐野峻輔, 釼持優人, 恩田一生, 高橋知也, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, et al. 反射型駆動ハンド機構-ハエトリグサの閉葉開始機序から抽能した接触カウンタ含有要素-. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th

講演・口頭発表等 (172件)：

Use of Active Scope Camera in the Kumamoto Earthquake to Investigate Collapsed Houses
(The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016)
Two Axes Orthogonal Drive Transmission for Omnidirectional Crawler with Surface Contact
(The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016)
Variable Inner Volume Mechanism for Soft and Robust Gripping - Improvement of Gripping Performance for Large-Object Gripping -
(The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016)
Development of a Spherical Tether-Handling Device with a Coupled Differential Mechanism for Tethered Teleoperated Robots
(The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016)
双リング式全方向車輪機構における軸受内蔵モデルの具現化と基礎実験
(第34回日本ロボット学会学術講演会 2016)

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

受賞 (16件)：

2022/04 - IEEE Robotics and Automation Society (RoboSoft2022) Best Poster Award Highly Articulated Tube Mechanism with Variable Stiffness and Shape Restoration Using a Pneumatic Actuator
2019/12 - MHS2019 Best Paper Award Nemertea Proboscis Inspired Extendable Mechanism
2019/07 - Robocup世界大会 Best in Class Dexterity
2019/05 - IEEE Robotics and Automation Society IEEE ICRA Best Paper Award on Mechanisms and Design Development and Experimental Validation of Aerial Vehicle with Passive Rotating Shell on Each Rotor
2018/11 - AIM2018 Best Paper Award A Robotic Thruster That Can Handle Hairy Flexible Cable of Serpentine Robots for Disaster Inspection

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所属学会 (6件)：

日本設計工学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 日本再生医療学会 , IEEE

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

多田隈 建二郎