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J-GLOBAL ID：201702210102800930   整理番号：17A1543755

未知の制御方向を持つ確率的高次非線形系の大域適応制御【Powered by NICT】

Global adaptive regulation of stochastic high-order nonlinear systems with unknown control direction

著者 (3件)： Zhang Jian (School of Mathematics and Statistics, Zhengzhou University, Zhengzhou Henan 450001, China) ,  Mu Xiaowu (School of Mathematics and Statistics, Zhengzhou University, Zhengzhou Henan 450001, China) ,  Liu Yungang (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan Shandong 250061, China)
資料名： Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics  (Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)
巻： 354  号： 15  ページ： 6630-6650  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0292A  ISSN： 0016-0032  CODEN： JFINA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,大域的適応調節は重大な非線形性と未知を持つ不確実な確率的高次非線形系のクラスについて考察した。詳細には検討されたシステムは,特別な場合として厳密フィードバックシステムを含む,より複雑な非線形性を可能にする一般的な形態を認めた。,システムモデルは未知の制御方向(すなわち制御ゲインの符号)と未知のパラメータ化された非線形成長条件と未知の時変制御利得の両方に悩まされている。二つの新しい設計パラメータを導入し,適応設計法を組み合わせたNussbaum型関数に基づく技術を用いたうまくにより,所望の適応調節制御方式を成功裡に提案したが,これによって得られた平滑制御装置はすべての閉ループ系状態はほとんど確実に有界であり,特に元のシステム状態は,確率1で起源に収束することを保証することができる。最後に,制御方式の実現可能性を実証するために,数値例を与えた。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 非線形性 ,  閉ループ系 ,  利得 ,  不確実性 ,  パラメタリゼーション ,  *非線形系 ,  制御方式 ,  フィードバック系 ,  *適応制御 ,  制御装置 ,  システムモデル
準シソーラス用語： 有界 ,  適応設計 ,  設計変数 ,  成長条件 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 確率 ,  非線形系 ,  適応制御