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J-GLOBAL ID：201702210272853410   整理番号：17A1754628

小型スマートホームロボットの設計と実現【JST・京大機械翻訳】

Design and Implementation of Mini Intelligent Rrobot in Home Environments

著者 (5件)： Liu Shuhua (東北師范大学計算机科学与信息技術学院,長春,130117) ,  Ji Manglai (東北師范大学計算机科学与信息技術学院,長春,130117) ,  Zhu Beibei (東北師范大学計算机科学与信息技術学院,長春,130117) ,  Zhang Mengyu (東北師范大学計算机科学与信息技術学院,長春,130117) ,  Li Runmin (東北師范大学計算机科学与信息技術学院,長春,130117)
資料名： Jilin Daxue Xuebao (Xinxi Kexue Ban)  (Jilin Daxue Xuebao (Xinxi Kexue Ban))
巻： 35  号： 2  ページ： 170-174  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3526A  ISSN： 1671-5896  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 低いロボットを達成するために,より高いインテリジェントサービスを達成するために,小型のスマートロボットを設計して,実現した。このロボットは効率的かつ自律的に環境マップを構築し、最適ルートが目標点に到達し、目標点から物を取り出した後に、元のルートに沿って戻る。ロボットは赤外低センサにより未知環境を知覚し,格子地図を構築した。幅優先探索によって,2つの点の間の最適経路を計画した。本論文は,北京において開発された「創造的星」モジュール化ロボットプラットフォームを用いて,把握機能を持つ車輪ロボットを設計し,提案したアルゴリズムをロボット上で実現した。実験により、提案したアルゴリズムは低いロボットにおいて指定された機能を実現でき、ロボットは家庭環境に適しており、高齢者が一定の取物操作を完成でき、ロボットの発展に積極的な推進作用があることが分かった。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  老人 ,  センサ ,  最適航路 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 家庭環境 ,  ロボットプラットフォーム ,  モジュール化 ,  北京市 ,  幅優先探索 ,  未知環境 ,  環境地図 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： intelligent robot ,  home environments ,  map building ,  path planning ,  infrared sensors

分類 (2件)： 計算理論  (JB02000A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： スマートホーム ,  ロボット ,  設計