文献

J-GLOBAL ID：201702210331085585   整理番号：17A0241806

移動ロボット室内位置決めシステムのためのWiFi RSSフィンガープリントデータベース構築【Powered by NICT】

WiFi RSS fingerprint database construction for mobile robot indoor positioning system

著者 (4件)： Ismail A.H. (System and Control Laboratory, Department of Mechanical Eng., Toyohashi University of Technology, Japan) ,  Kitagawa H. (Department of Electronic Control Engineering, Gifu National Institute of Technology, Japan) ,  Tasaki R. (System and Control Laboratory, Department of Mechanical Eng., Toyohashi University of Technology, Japan) ,  Terashima K. (System and Control Laboratory, Department of Mechanical Eng., Toyohashi University of Technology, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SMC  ページ： 001561-001566  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： フィンガープリント技術による屋内環境での移動ロボットの位置決めは,未知のWiFiデータを整合させる空間WiFiパワーマップデータベースにしたものである。過去数年において,この技術はデータベースの高い労働のコストで妥当な精度を得ている。補間欠測データによる自動データベース構築が望まれている。医療配向移動ロボット Terapioのための修正Shepard法(MSM)である逆距離重み(IDW)による内挿の変化を述べた。参照位置を適切に選択することで,著者らは,この方法が従来のIDW法よりも優れ,最新WKNN位置決めアルゴリズムを用いて屋内環境における最近一般的なクリギング内挿アルゴリズムに匹敵することを見出した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *位置決め ,  *データベース ,  *移動ロボット ,  アルゴリズム ,  内挿法 ,  フィンガープリント法 ,  *指紋 ,  屋内環境
準シソーラス用語： Kriging補間 ,  欠測値 ,  *データベース構築 ,  *WiFi ,  *屋内位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 移動ロボット ,  室内位置決め ,  WiFi ,  RSS ,  フィンガープリント ,  データベース構築